Digitalsignalübertragung/Ursachen und Auswirkungen von Impulsinterferenzen: Unterschied zwischen den Versionen

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== # ÜBERBLICK ZUM DRITTEN HAUPTKAPITEL # ==
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Im Mittelpunkt des dritten Hauptkapitels stehen die &nbsp; '''Impulsinterferenzen''',&nbsp; die beispielsweise durch Verzerrungen des Übertragungskanals entstehen oder mit einer von der Nyquistbedingung abweichenden Realisierung des Empfangsfilters zusammenhängen.&nbsp; Anschließend werden einige Entzerrungsverfahren beschrieben,&nbsp; mit denen die Systemdegradation durch Impulsinterferenzen abgemildert werden kann.
  
== Definition des Begriffs „Impulsinterferenz” (1) ==
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Die Beschreibung erfolgt durchgehend im Basisband.&nbsp; Die Ergebnisse lassen sich jedoch problemlos auch auf die im Kapitel &nbsp;[[Digitalsignalübertragung/Lineare_digitale_Modulation_–_Kohärente_Demodulation|"Lineare digitale Modulation – Kohärente Demodulation"]]&nbsp; behandelten Trägerfrequenzsysteme anwenden.
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Für die beiden ersten Kapitel dieses Buches wurde vorausgesetzt, dass der Detektionsgrundimpuls <i>g<sub>d</sub></i>(<i>t</i>)
 
*entweder auf den Zeitbereich |<i>t</i>| &#8804; <i>T</i> begrenzt ist, oder<br>
 
*äquidistante Nulldurchgänge im Symbolabstand <i>T</i> aufweist.<br><br>
 
  
Bezeichnen wir die Abtastwerte von <i>g<sub>d</sub></i>(<i>t</i>) bei Vielfachen der Symboldauer <i>T</i> (Abstand der Impulse) als die Detektionsgrundimpulswerte, so wurde in den Kapiteln 1 und 2 stillschweigend vorausgesetzt:
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Im Einzelnen werden behandelt:
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*die&nbsp; &raquo;Ursachen und Auswirkungen&laquo;&nbsp; von Impulsinterferenzen,
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*das&nbsp; &raquo;Augendiagramm&laquo;&nbsp; als geeignetes Hilfsmittel zur Beschreibung von Impulsinterferenzen,
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*die&nbsp; &raquo;Fehlerwahrscheinlichkeitsberechnung&laquo;&nbsp; unter Berücksichtigung von Kanalverzerrungen,
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*der&nbsp; &raquo;Einfluss von Impulsinterferenzen bei mehrstufiger und/oder codierter Übertragung&laquo;,
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*der&nbsp; &raquo;optimale Nyquistentzerrer&laquo;&nbsp; als Beispiel für lineare Kanalentzerrung,
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*die&nbsp; &raquo;Entscheidungsrückkopplung&nbsp; (DFE)&laquo;&nbsp; – eine effektive nichtlineare Entscheiderrealisierung,
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*der&nbsp; &raquo;Korrelationsempfänger&laquo;&nbsp; als Beispiel für&nbsp; &raquo;Maximum–Likelihood– bzw. MAP–Entscheidung&laquo;,
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*der&nbsp; &raquo;Viterbi–Empfänger&laquo;,&nbsp; ein aufwandsreduzierter MAP–Entscheidungsalgorithmus.
  
:<math>g_\nu = g_d(\nu T)  =  \left\{ \begin{array}{c} g_0    \\
 
\\ 0  \\  \end{array} \right.\quad
 
\begin{array}{*{1}c} {\rm{f\ddot{u}r}}\\  \\ {\rm{f\ddot{u}r}} \\ \end{array}
 
\begin{array}{*{20}c}\nu = 0, \\ \\  \nu \ne 0. \\
 
\end{array}</math>
 
  
Als Konsequenz dieser Annahme hat sich daraus ergeben, dass der Nutzanteil (Index &bdquo;S&rdquo;)
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Weitere Informationen zum Thema sowie Aufgaben, Simulationen und Programmierübungen finden Sie im
  
:<math>d_{\rm S}(t) = \sum_{\nu = -\infty}^{+\infty} a_\nu \cdot g_d ( t - \nu \cdot T)
+
*Versuch 3: &nbsp; Impulsinterferenzen und Entzerrung, &nbsp; &nbsp; Programm &bdquo;bas&rdquo;
\hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}a_\nu \in \{ -1, +1\}</math>
 
  
des Detektionssignals zu den Zeitpunkten <i>&nu;T</i> nur zwei verschiedene Werte annehmen kann, nämlich &plusmn;<i>g</i><sub>0</sub>.<br>
 
  
Die obere der beiden Grafiken zeigt <i>d</i><sub>S</sub>(<i>t</i>) für diesen impulsinterferenzfreien Fall mit <i>g</i><sub>0</sub> = <i>s</i><sub>0</sub> und <i>g<sub>&nu;</sub></i><sub>&ne;0</sub> = 0. Darunter gezeichnet ist der Signalverlauf für die Detektionsgrundimpulswerte
+
des Praktikums „Simulation digitaler Übertragungssysteme”.&nbsp; Diese&nbsp; (ehemalige)&nbsp; LNT-Lehrveranstaltung an der TU München basiert auf
  
:<math>g_0 = 0.6 \cdot s_0, \hspace{0.2cm}g_{-1} = g_{1} =0.2 \cdot s_0, \hspace{0.2cm}g_\nu
+
*dem Lehrsoftwarepaket &nbsp;[http://www.lntwww.de/downloads/Sonstiges/Programme/LNTsim.zip LNTsim] &nbsp;&rArr;&nbsp; Link verweist auf die ZIP-Version des Programms und
  =0\hspace{0.3cm}{\rm f\ddot{u}r}\hspace{0.3cm} |\nu| \ge 2 \hspace{0.05cm},</math>
+
*dieser &nbsp;[http://www.lntwww.de/downloads/Sonstiges/Texte/Impulsinterferenzen&Entzerrung.pdf Praktikumsanleitung] &nbsp;&rArr;&nbsp; Link verweist auf die PDF-Version (76 Seiten).
  
die Impulsinterferenzen hervorrufen.
 
  
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== Definition des Begriffs „Impulsinterferenz” ==
 
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[[Datei:P_ID1362__Dig_T_3_1_S1_version1.png|Detektionssignale mit und ohne Impulsinterferenzen|class=fit]]<br><br>
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Für die beiden ersten Hauptkapitel dieses Buches wurde vorausgesetzt, dass der&nbsp; Detektionsgrundimpuls&nbsp; $g_d(t)$
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*entweder auf den Zeitbereich &nbsp;$|t| \le T$&nbsp; begrenzt ist,&nbsp; oder<br>
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*äquidistante Nulldurchgänge im Symbolabstand&nbsp; $T$&nbsp; aufweist.<br><br>
  
In beiden Bildern ist der (jeweils dreieckförmige) Detektionsgrundimpuls <i>g<sub>d</sub></i>(<i>t</i>) rot eingezeichnet. Die Detektionszeitpunkte <i>&nu;</i><i>T</i> sind jeweils durch blaue Kreise markiert. Die Bildbeschreibung wird auf der nächsten Seite fortgesetzt.<br>
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Bezeichnen wir die Abtastwerte von &nbsp;$g_d(t)$&nbsp; bei Vielfachen der Symboldauer &nbsp;$T$&nbsp; (Abstand der Impulse)&nbsp; als die "Detektionsgrundimpulswerte",&nbsp; so wurde bisher stillschweigend vorausgesetzt:
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[[Datei:Dig_T_3_1_S1_version3.png|right|frame|Detektionssignale mit und ohne Impulsinterferenzen|class=fit]]
  
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:$$g_\nu = g_d(\nu T)  =  \left\{ \begin{array}{c} g_0   
 +
\\ 0  \\  \end{array} \right.\quad
 +
\begin{array}{*{1}c} {\rm{f\ddot{u}r}}\\  {\rm{f\ddot{u}r}} \\ \end{array}
 +
\begin{array}{*{20}c}\nu = 0, \\  \nu \ne 0. \\
 +
\end{array}$$
  
== Definition des Begriffs „Impulsinterferenz” (2) ==
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Als Konsequenz dieser Annahme hat sich daraus ergeben, dass im binären Fall der Nutzanteil&nbsp; (Index &bdquo;S&rdquo;)
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:$$d_{\rm S}(t) = \sum_{\nu = -\infty}^{+\infty} a_\nu \cdot g_d ( t - \nu \cdot T)
Man erkennt aus dem unteren Signalverlauf auf der [http://www.lntwww.de/Digitalsignal%C3%BCbertragung/Ursachen_und_Auswirkungen_von_Impulsinterferenzen#Definition_des_Begriffs_.E2.80.9EImpulsinterferenz.E2.80.9D_.281.29 vorherigen Seite]:
+
\hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}a_\nu \in \{ -1, +1\}$$
*Der Detektionsgrundimpuls <i>g<sub>d</sub></i>(<i>t</i>) ist nun im Bereich |<i>t</i>| &#8804; 1.5<i>T</i> von Null verschieden und erfüllt somit nicht mehr die Nyquist&ndash;Bedingung der Impulsinterferenzfreiheit.<br>
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des Detektionssignals zu den Zeiten &nbsp;$\nu \cdot T$&nbsp; nur zwei verschiedene Werte annehmen kann,&nbsp; nämlich &nbsp;$\pm g_0$.<br>
  
*Dies hat zur Folge, dass zu den (mit Kreisen markierten) Detektionszeitpunkten nicht nur zwei Werte (&plusmn;<i>s</i><sub>0</sub>) möglich sind wie im oberen Bild. Vielmehr gilt für die Detektionsnutzabtastwerte:
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*Das obere Diagramm zeigt &nbsp;$d_{\rm S}(t)$&nbsp; für den impulsinterferenzfreien Fall mit &nbsp;$g_{\nu \ne 0} = 0$&nbsp; und &nbsp;$g_0 = s_0$ &nbsp; &rArr; &nbsp; der Grundimpulshauptwert &nbsp;$g_0$&nbsp; ist gleich dem Maximalwert  &nbsp;$s_0$&nbsp; des Sendesignals.
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*Der untere Signalverlauf gilt für Detektionsgrundimpulswerte,&nbsp; die Impulsinterferenzen hervorrufen:
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:$$g_0 = 0.6 \cdot s_0, \hspace{0.15cm}g_{-1} = g_{+1} =0.2 \cdot s_0, \hspace{0.15cm}g_\nu
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=0\hspace{0.25cm}{\rm f\ddot{u}r}\hspace{0.25cm} |\nu| \ge 2 \hspace{0.05cm}.$$
  
::<math>d_{\rm S}(\nu \cdot T)  \in \{ \pm s_0, \pm 0.6 s_0,\pm 0.2  s_0\}\hspace{0.05cm}.</math>
 
  
*Die Abtastwerte, die aufgrund ungünstiger Nachbarimpulse nahe an der Schwelle liegen, werden durch das AWGN&ndash;Rauschen (mit Rauscheffektivwert <i>&sigma;<sub>d</sub></i>) häufiger verfälscht als die weiter außen liegenden Abtastwerte.<br>
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In beiden Darstellungen ist der&nbsp; (jeweils dreieckförmige)&nbsp; Detektionsgrundimpuls &nbsp;$g_d(t)$&nbsp; rot eingezeichnet.&nbsp; Die Detektionszeitpunkte &nbsp;$\nu \cdot T$&nbsp;  sind jeweils durch blaue Kreise markiert.&nbsp; Man erkennt aus dem unteren Signalverlauf:
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*Der Detektionsgrundimpuls &nbsp;$g_d(t)$&nbsp; ist nun im Bereich &nbsp;$|t| \le 1.5 \cdot T$&nbsp; von Null verschieden und erfüllt somit nicht mehr die &nbsp;[[Digitalsignalübertragung/Eigenschaften_von_Nyquistsystemen#Erstes_Nyquistkriterium_im_Zeitbereich|Nyquist&ndash;Bedingung im Zeitbereich]]&nbsp; für Impulsinterferenzfreiheit.<br>
  
*Beispielhaft werden mit <i>&sigma;<sub>d</sub></i>/<i>s</i><sub>0</sub> = 0.2 die blau ausgefüllten Punkte nahe der Schwelle mit großer Wahrscheinlichkeit <i>p</i><sub>S</sub> = Q(1) &asymp; 16% verfälscht und die äußeren Punkte (mit weißem Kern) nur mit <i>p</i><sub>S</sub> = Q(5) &asymp; 3 &middot; 10<sup>&ndash;7</sup>. Die Fehlerwahrscheinlichkeit der gelb gefüllten Punkte (alle im Abstand 0.6 &middot; <i>s</i><sub>0</sub> von der Null&ndash;Linie) liegt dazwischen:
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*Dies hat zur Folge,&nbsp; dass zu den&nbsp; $($mit Kreisen markierten$)$&nbsp; Detektionszeitpunkten nicht nur zwei Werte &nbsp;$(\pm s_0)$&nbsp; möglich sind wie im oberen Bild.&nbsp; Vielmehr gilt hier für die Detektionsnutzabtastwerte:
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:$$d_{\rm S}(\nu \cdot T)  \in \{ \pm s_0, \ \pm 0.6 s_0, \ \pm 0.2  s_0\}\hspace{0.05cm}.$$
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*Die Abtastwerte,&nbsp; die aufgrund ungünstiger Nachbarimpulse nahe an der Schwelle liegen,&nbsp; werden durch das AWGN&ndash;Rauschen $($mit Rauscheffektivwert &nbsp;$\sigma_d)$&nbsp; häufiger verfälscht als die weiter außen liegenden Abtastwerte.<br>
  
::<math>p_{\rm S} ={\rm Q} (3) \approx 0.13 \% \hspace{0.05cm}.</math>
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*Die blauen Punkte nahe der Schwelle werden mit &nbsp;$\sigma_d = 0.2 \cdot s_0$&nbsp;  mit großer Wahrscheinlichkeit &nbsp;$p_{\rm S} ={\rm Q} (1) \approx 16 \%$&nbsp; verfälscht und die äußeren weißen Punkte nur mit &nbsp;$p_{\rm S} ={\rm Q} (5) \approx 3 \cdot 10^{-7}$.&nbsp; Die Fehlerwahrscheinlichkeit der roten Punkte&nbsp; (im Abstand &nbsp;$0.6 \cdot s_0$&nbsp;  von der Null&ndash;Linie)&nbsp; liegt dazwischen: &nbsp; $p_{\rm S} ={\rm Q} (3) \approx 0.13 \%$.
  
Bisher wurden die Auswirkungen von Impulsinterferenzen möglichst anschaulich dargelegt. Es fehlt noch eine exakte Begriffsbestimmung.<br>
 
  
{{Definition}}''':''' Unter Impulsinterferenz (englisch: <i>Intersymbol Interference</i>, ISI) versteht man die Beeinträchtigung einer Symbolentscheidung aufgrund einer Impulsverbreiterung (Zeitdispersion) und damit verbunden eine Abhängigkeit der Fehlerwahrscheinlichkeit von den Nachbarsymbolen.{{end}}<br>
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Bisher wurden die Auswirkungen von Impulsinterferenzen möglichst anschaulich dargelegt. Es fehlt noch eine exakte Begriffsbestimmung.
  
In anderen Worten:
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{{BlaueBox|TEXT= 
*Durch abfallende Flanken vorangegangener Impulse (&bdquo;Nachläufer&rdquo;) und ansteigende Flanken folgender Impulse (&bdquo;Vorläufer&rdquo;) wird der momentan anliegende Detektionsabtastwert verändert.<br>
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$\text{Definition:}$&nbsp; Unter &nbsp;'''Impulsinterferenz'''&nbsp; $($englisch:&nbsp; "Intersymbol Interference",&nbsp; $\rm ISI)$&nbsp; versteht man
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*die Beeinträchtigung einer Symbolentscheidung aufgrund einer Impulsverbreiterung&nbsp; (Zeitdispersion)&nbsp; und
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*damit verbunden eine Abhängigkeit der Fehlerwahrscheinlichkeit von den Nachbarsymbolen.<br>
  
*Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit einer Fehlentscheidung für das aktuelle Symbol vergrößert oder verkleinert werden, je nachdem, ob der Abstand zur Schwelle kleiner oder größer wird.<br>
 
  
*Im statistischen Mittel &ndash; also bei Betrachtung einer (unendlich) langen Symbolfolge &ndash; führt dies stets zu einer (beträchtlichen) Erhöhung der (mittleren) Symbolfehlerwahrscheinlichkeit <i>p</i><sub>S</sub>.<br>
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In anderen Worten:
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#Durch abfallende Flanken vorangegangener Impulse&nbsp; (&bdquo;Nachläufer&rdquo;)&nbsp; und ansteigende Flanken nachfolgender Impulse&nbsp; (&bdquo;Vorläufer&rdquo;)&nbsp; wird der momentan anliegende Detektionsabtastwert verändert.<br>
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#Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit einer Fehlentscheidung für das aktuelle Symbol vergrößert oder verkleinert werden,&nbsp; je nachdem,&nbsp; ob der Abstand zur Schwelle kleiner oder größer wird.<br>
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#Im statistischen Mittel &ndash; also bei Betrachtung einer&nbsp; (unendlich)&nbsp; langen Symbolfolge &ndash; führt dies stets zu einer&nbsp; (beträchtlichen)&nbsp; Erhöhung der&nbsp; (mittleren)&nbsp; Symbolfehlerwahrscheinlichkeit &nbsp;$p_{\rm S} $.}}
  
  
 
== Mögliche Ursachen für Impulsinterferenzen ==
 
== Mögliche Ursachen für Impulsinterferenzen ==
 
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Die nachfolgende Grafik zeigt das Augendiagramm für ein  
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Die folgende Grafik zeigt das &nbsp;[[Digitalsignal%C3%BCbertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_unter_Ber%C3%BCcksichtigung_von_Impulsinterferenzen#Definition_und_Aussagen_des_Augendiagramms| Augendiagramm]]&nbsp; für ein
*impulsinterferenzbehaftetes System ohne Rauschen (links),<br>
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[[Datei:P_ID1364__Dig_T_3_1_S2_version1.png|right|frame|Augendiagramme mit und ohne Impulsinterferenzen|class=fit]]
*ein impulsinterferenzfreies System ohne Rauschen (Mitte),<br>
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*impulsinterferenzbehaftetes System ohne Rauschen&nbsp; (links),<br>
*das gleiche impulsinterferenzfreie System mit Rauschen (rechts).<br><br>
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*ein impulsinterferenzfreies System ohne Rauschen&nbsp; (Mitte),<br>
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*das gleiche impulsinterferenzfreie System mit Rauschen&nbsp; (rechts).<br><br>
  
Auf die Definition, Bedeutung und Berechnung des Augendiagramms wird im Kapitel 3.2 noch ausführlich eingegangen. Die Bilder wurden mit dem Programm &bdquo;bas&rdquo; erzeugt. Hinweis zum Download dieses Programms aus <i>LNTsim</i> finden Sie am Beginn dieses Kapitels unter Kapitelüberblick.<br>
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Auf die Definition, Bedeutung und Berechnung des Augendiagramms wird im Kapitel &nbsp;[[Digitalsignal%C3%BCbertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_unter_Ber%C3%BCcksichtigung_von_Impulsinterferenzen|"Fehlerwahrscheinlichkeit unter Berücksichtigung von Impulsinterferenzen"]]&nbsp; noch ausführlich eingegangen.&nbsp; Die Grafiken wurden mit dem Programm &bdquo;bas&rdquo; erzeugt.&nbsp; Hinweise zum Download dieses Programms finden Sie am Beginn dieses Kapitels.<br>
  
[[Datei:P_ID1364__Dig_T_3_1_S2_version1.png|Augendiagramme mit und ohne Impulsinterferenzen|class=fit]]<br><br>
 
  
Diese Bilder können wie folgt interpretiert werden:
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Die Bilder können wie folgt interpretiert werden:
*Das mittlere Diagramm stammt von einem Nyquistsystem mit Cosinus&ndash;Rolloff&ndash;Charakteristik (Rolloff&ndash;Faktor <i>r</i> = 0.5). Es treten somit keine Impulsinterferenzen auf.<br>
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*Das mittlere Diagramm stammt von einem Nyquistsystem mit Cosinus&ndash;Rolloff&ndash;Charakteristik&nbsp; $($Rolloff&ndash;Faktor &nbsp;$r = 0.5)$.&nbsp; Es treten somit keine Impulsinterferenzen auf.<br>
  
*Auch das rechte Augendiagramm stammt von einem impulsinterferenzfreien System (genauer gesagt: vom gleichen System wie die mittlere Grafik), obwohl hier <i>d</i>(<i>&nu;</i><i>T</i>) = &plusmn;<i>s</i><sub>0</sub> nicht zutrifft. Die Abweichungen von den Sollwerten &plusmn;<i>s</i><sub>0</sub> sind hier auf das AWGN&ndash;Rauschen zurückzuführen.<br>
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*Das rechte Augendiagramm stammt vom gleichen ISI-freien System wie die mittlere Grafik,&nbsp; obwohl hier &nbsp;$d(t) = \pm s_0$&nbsp; nicht zutrifft.&nbsp; Die Abweichungen von den Sollwerten &nbsp;$\pm s_0$&nbsp; sind hier auf das AWGN&ndash;Rauschen zurückzuführen.<br>
  
*Aus diesem letzten Punkt folgt die wichtige Erkenntnis: Die Frage, ob ein impulsinterferenzfreies oder ein impulsinterferenzbehaftetes System vorliegt, kann nur anhand des Detektionssignals (bzw. des Augendiagramms) ohne Rauschen entschieden werden.<br>
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*Aus diesem letzten Punkt folgt die wichtige Erkenntnis: &nbsp; Die Frage, ob ein impulsinterferenzfreies oder ein impulsinterferenzbehaftetes System vorliegt,&nbsp; kann nur anhand des Detektionssignals (bzw. des Augendiagramms)&nbsp; '''ohne Rauschen'''&nbsp; entschieden werden.<br>
  
*Das linke Diagramm weist auf Impulsinterferenzen hin, da hier kein Rauschen berücksichtigt ist. Ein Grund für diese Impulsinterferenzen könnte sein, dass der Gesamtfrequenzgang von Sender und Empfänger das [http://www.lntwww.de/Digitalsignal%C3%BCbertragung/Eigenschaften_von_Nyquistsystemen#Erstes_Nyquistkriterium_im_Frequenzbereich erste Nyquistkriterium] aufgrund von Toleranzen nicht exakt erfüllt.<br>
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*Das linke Diagramm weist auf Impulsinterferenzen hin,&nbsp; da hier entsprechend der Angabe kein Rauschen berücksichtigt ist.&nbsp; Ein Grund für diese Impulsinterferenzen könnte sein,&nbsp; dass der Gesamtfrequenzgang von Sender und Empfänger das &nbsp;[[Digitalsignal%C3%BCbertragung/Eigenschaften_von_Nyquistsystemen#Erstes_Nyquistkriterium_im_Frequenzbereich|erste Nyquistkriterium]]&nbsp; aufgrund von Toleranzen nicht exakt erfüllt.<br>
  
*Impulsinterferenzen entstehen aber auch bei einem Kanal mit frequenzabhängigem Frequenzgang <i>H</i><sub>K</sub>(<i>f</i>), wenn es dem Empfänger nicht gelingt, die Dämpfungs&ndash; und Phasenverzerrungen des Kanals vollständig (hundertprozentig) zu kompensieren.<br>
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*Impulsinterferenzen entstehen aber auch bei einem Kanal mit frequenzabhängigem Frequenzgang &nbsp;$H_{\rm K}(f)$,&nbsp; wenn es dem Empfänger nicht gelingt,&nbsp; die Dämpfungs&ndash; und Phasenverzerrungen des Kanals vollständig&nbsp; (also hundertprozentig)&nbsp; zu kompensieren.<br>
  
*Letztendlich kommt es auch beim mittleren System zu Impulsinterferenzen, wenn nicht exakt in Augenmitte entschieden wird, sondern zu einem Detektionszeitpunkt <i>T</i><sub>D</sub> &ne; 0. In diesem Fall müssen dann die Detektionsgrundimpulswerte zu <i>g<sub>&nu;</sub></i> = <i>g<sub>d</sub></i>(<i>T</i><sub>D</sub> + <i>&nu;</i> &middot; <i>T</i>) definiert werden.<br>
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*Letztendlich kommt es auch beim mittleren System zu Impulsinterferenzen,&nbsp; wenn nicht exakt in Augenmitte entschieden wird,&nbsp; sondern zu einem Detektionszeitpunkt &nbsp;$T_{\rm D} \ne 0$.&nbsp; Dann müssen die Detektionsgrundimpulswerte zu &nbsp;$g_\nu = g_d(T_{\rm D} + \nu \cdot T)$&nbsp; definiert werden.<br>
  
  
 
== Einige Anmerkungen zum Kanalfrequenzgang ==
 
== Einige Anmerkungen zum Kanalfrequenzgang ==
 
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Für die weiteren Abschnitte von Kapitel 3 wird meist von folgendem Blockschaltbild ausgegangen.
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Für die weiteren Abschnitte in diesem dritten Hauptkapitel wird&nbsp; (meist)&nbsp; von folgendem Blockschaltbild ausgegangen.&nbsp; Der wesentliche Unterschied gegenüber dem&nbsp; [[Digitalsignalübertragung/Systemkomponenten_eines_Basisbandübertragungssystems#Ersatzschaltbild_und_Voraussetzungen_f.C3.BCr_das_erste_Hauptkapitel|Blockschaltbild zum ersten Hauptkapitel]]&nbsp; ist der Kanalfrequenzgang &nbsp;$H_{\rm K}(f)$,&nbsp; der bisher stets als ideal &nbsp; &rArr; &nbsp; &nbsp;$H_{\rm K}(f) = 1$&nbsp; vorausgesetzt wurde.<br>
  
<br>[[Datei:P_ID1366__Dig_T_3_1_S5_version1.png|Blockschaltbild eines  Systems mit verzerrendem Kanal|class=fit]]<br><br>
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Im Folgenden gelte für den&nbsp; "Frequenzgang"&nbsp; und die&nbsp; "Impulsantwort"&nbsp; des Kanals &nbsp;$(\rm exp[ . ]$&nbsp; bezeichnet die Exponentialfunktion$)$:
 
+
:$$H_{\rm K}(f)  =  {\rm exp} \left[ - a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} \cdot \sqrt{\frac{f}{R_{\rm B}/2}}\hspace{0.1cm}\right] \cdot
Der wesentliche Unterschied gegenüber dem [http://www.lntwww.de/Digitalsignal%C3%BCbertragung/Systemkomponenten_eines_Basisband%C3%BCbertragungssystems#Ersatzschaltbild_und_Voraussetzungen_f.C3.BCr_Kapitel_1 Blockschaltbild zu Kapitel 1] ist der Kanalfrequenzgang <i>H</i><sub>K</sub>(<i>f</i>), der in den Kapiteln 1 und 2 stets zu <i>H</i><sub>K</sub>(<i>f</i>) = 1 und damit als ideal angenommen wurde.<br>
+
  {\rm exp} \left[ - {\rm j} \cdot a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} \cdot \sqrt{\frac{f}{R_{\rm B}/2}}\hspace{0.1cm}\right]
 +
  \hspace{0.05cm}, $$
 +
[[Datei:Dig_T_3_1_S5_version2.png|right|frame|Blockschaltbild eines  Systems mit verzerrendem Kanal|class=fit]]
  
Im Folgenden gelte für den Frequenzgang und die Impulsantwort des Kanals:
+
:$$h_{\rm K}(t)  =    \frac{ a_{{\star}\hspace{0.01cm}({\rm Np})}}{  \sqrt{2  \pi^2 \cdot R_{\rm B} \cdot t^3}}\hspace{0.1cm} \cdot
 
 
:<math>H_{\rm K}(f)  =  {\rm exp} \left[ - a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} \cdot \sqrt{\frac{f}{R_{\rm B}/2}}\hspace{0.1cm}\right] \cdot
 
  {\rm exp} \left[ - {\rm j} \cdot a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} \cdot \sqrt{\frac{f}{R_{\rm B}/2}}\hspace{0.1cm}\right]
 
  \hspace{0.05cm}, </math>
 
:<math>h_{\rm K}(t)  =    \frac{ a_{{\star}\hspace{0.01cm}({\rm Np})}}{  \sqrt{2  \pi^2 \cdot R_{\rm B} \cdot t^3}}\hspace{0.1cm} \cdot
 
 
   {\rm exp} \left[ - \frac{a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})}^2}{2  \pi \cdot R_{\rm B} \cdot t}\hspace{0.1cm}\right]
 
   {\rm exp} \left[ - \frac{a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})}^2}{2  \pi \cdot R_{\rm B} \cdot t}\hspace{0.1cm}\right]
   \hspace{0.05cm}.</math>
+
   \hspace{0.05cm}.$$
  
Hierbei gibt <i>a</i><sub>&#8727;(Np)</sub> die charakteristische Kabeldämpfung bei der halben Bitrate in Neper (Np) an:
+
$a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})}$&nbsp; gibt die Kabeldämpfung bei halber Bitrate an.&nbsp; Wir nennen diese Größe  die &nbsp;'''charakteristische Kabeldämpfung'''&nbsp; in Neper&nbsp; $\rm (Np)$:
 +
:$$a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} = a_{\rm K}(f = {R_{\rm B}}/{2})= 0.1151 \cdot a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})}
 +
  \hspace{0.05cm}.$$
  
:<math>a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} = a_{\rm K}(f = {R_{\rm B}}/{2})= 0.1151 \cdot a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})}
+
#Der entsprechende dB&ndash;Wert &nbsp;$a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})}$&nbsp; ist um den Faktor &nbsp;$1/0.1151 = 8.686$&nbsp; größer.
  \hspace{0.05cm}.</math>
+
#Bei realisierten Systemen liegt  &nbsp;$a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})}$&nbsp; im Bereich zwischen &nbsp;$40 \ \rm dB$&nbsp; und &nbsp;$100 \ \rm dB$.
 +
#Auf den Zusatz &bdquo;(Np)&rdquo; bzw. &bdquo;(dB)&rdquo; wird im Folgenden meist verzichtet.<br>
  
Der entsprechende dB&ndash;Wert ist um den Faktor 1/0.1151 = 8.686 größer. Bei realisierten Systemen liegt die charakteristische Kabeldämpfung <i>a</i><sub>&#8727;(dB)</sub> im Bereich zwischen 40 dB und 100 dB. Auf den Zusatz &bdquo;(Np)&rdquo; bzw. &bdquo;(dB)&rdquo; wird im Folgenden meist verzichtet.<br>
 
  
Im Kapitel 4 des Buches &bdquo;Lineare zeitinvariante Systeme&rdquo; wird gezeigt, dass diese Gleichungen die Verhältnisse bei leitungsgebundener Übertragung über Koaxialkabel mit guter Näherung wiedergeben. Bei einer Zweidrahtleitung ist die Abweichung zwischen dieser sehr einfachen, analytisch handhabbaren Formel und den tatsächlichen Gegebenheiten etwas größer.<br>
+
Im Hauptkapitel 4: &nbsp;  &bdquo;Eigenschaften elektrischer Leitungen&rdquo; des Buches &nbsp;[[Lineare zeitinvariante Systeme]]&nbsp; wird gezeigt,&nbsp; dass diese Gleichungen die Verhältnisse bei leitungsgebundener Übertragung über Koaxialkabel mit guter Näherung wiedergeben.&nbsp; Bei einer Zweidrahtleitung ist die Abweichung zwischen dieser sehr einfachen, analytisch handhabbaren Formel und den tatsächlichen Gegebenheiten etwas größer.<br>
  
Eine kurze Zusammenfassung der Herleitungen in Kapitel 4 des Buches &bdquo;LZI&ndash;Systeme&rdquo;  folgt auf den beiden nächsten Seiten, wobei wir uns zur Vereinfachung auf ein redundanzfreies Binärsystem festlegen. Somit ist die Bitrate <i>R</i><sub>B</sub> gleich dem Kehrwert der Symboldauer <i>T</i>.<br>
+
Eine kurze Zusammenfassung dieser Herleitungen folgt auf den beiden nächsten Seiten,&nbsp; wobei wir uns zur Vereinfachung auf ein redundanzfreies Binärsystem festlegen.&nbsp; Somit ist die Bitrate &nbsp;$R_{\rm B}$&nbsp; gleich dem Kehrwert der Symboldauer &nbsp;$T$.<br>
  
  
== Frequenzgang eines Koaxialkabels (1) ==
+
== Frequenzgang eines Koaxialkabels==
 
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Ein Koaxialkabel mit dem Kerndurchmesser 2.6 mm, dem Außendurchmesser 9.5 mm und der Länge <i>l</i> hat den folgenden Frequenzgang:
+
Ein &nbsp;'''Koaxialkabel'''&nbsp; mit dem Kerndurchmesser 2.6 mm,&nbsp; dem Außendurchmesser 9.5 mm und der Länge &nbsp;$l$&nbsp; hat den folgenden Frequenzgang:
 
+
:$$H_{\rm K}(f) = {\rm e}^{-\left[ a_{\rm K}(f) + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} b_{\rm K}(f)\right] } = {\rm e}^{- \alpha_0 \hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} l}  \cdot
:<math>H_{\rm K}(f) = {\rm exp}\left [ a_{\rm K}(f) + {\rm j} \cdot b_{\rm K}(f) \right ] = {\rm e}^{- \alpha_0 \hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} l}  \cdot
 
 
   {\rm e}^{- (\alpha_1 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_1) \hspace{0.05cm}\cdot f \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l}  \cdot
 
   {\rm e}^{- (\alpha_1 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_1) \hspace{0.05cm}\cdot f \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l}  \cdot
 
   {\rm e}^{- (\alpha_2 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_2) \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{f} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l}
 
   {\rm e}^{- (\alpha_2 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_2) \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{f} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l}
     \hspace{0.05cm},</math>
+
     \hspace{0.05cm},$$
  
wobei bei diesen Abmessungen &ndash; man spricht vom Normalkoaxialkabel &ndash; folgende Parameter gelten:
+
wobei bei diesen Abmessungen &ndash; man spricht vom&nbsp; "Normalkoaxialkabel"&nbsp; &ndash; folgende Parameter gelten:
 
+
:$$\alpha_0 = 0.00162 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{\rm km} \hspace{0.05cm},\hspace{0.2cm}
:<math>\alpha_0 = 0.00162 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{\rm km} \hspace{0.05cm},\hspace{0.2cm}
 
 
   \alpha_1 = 0.000435 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{{\rm km} \cdot {\rm MHz}} \hspace{0.05cm},
 
   \alpha_1 = 0.000435 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{{\rm km} \cdot {\rm MHz}} \hspace{0.05cm},
 
   \hspace{0.2cm}
 
   \hspace{0.2cm}
   \alpha_2 = 0.2722 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{{\rm km} \cdot \sqrt{\rm MHz}} \hspace{0.05cm},</math>
+
   \alpha_2 = 0.2722 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{{\rm km} \cdot \sqrt{\rm MHz}} \hspace{0.05cm},\hspace{0.2cm}
 
+
\beta_1 = 21.78 \hspace{0.15cm}\frac {\rm rad}{{\rm km} \cdot {\rm MHz}} \hspace{0.05cm},
:<math>\beta_1 = 21.78 \hspace{0.15cm}\frac {\rm rad}{{\rm km} \cdot {\rm MHz}} \hspace{0.05cm},
 
 
   \hspace{0.2cm}
 
   \hspace{0.2cm}
 
   \beta_2 = 0.2722 \hspace{0.15cm}\frac {\rm rad}{{\rm km} \cdot \sqrt{\rm MHz}}
 
   \beta_2 = 0.2722 \hspace{0.15cm}\frac {\rm rad}{{\rm km} \cdot \sqrt{\rm MHz}}
   \hspace{0.05cm}.</math>
+
   \hspace{0.05cm}.$$
  
In obiger Gleichung sind die Dämpfungsparameter in &bdquo;Np&rdquo; einzusetzen, die Phasenparameter in &bdquo;rad&rdquo;.<br>
+
In obiger Gleichung sind die Dämpfungsparameter in &bdquo;Np&rdquo; einzusetzen und  die Phasenparameter in &bdquo;rad&rdquo;.<br>
  
Die Grafik zeigt den Dämpfungsverlauf
+
[[Datei:P_ID1367__Dig_T_3_1_S3a_version1.png|right|frame|Dämpfungsverlauf eines Koaxialkabels und Näherung (nur Skineffekt)|class=fit]]
 +
Die Grafik zeigt für ein Normalkoaxialkabel von einem Kilometer Länge für Frequenzen bis &nbsp;$f = 1000\ \rm  MHz$&nbsp; den exakten Dämpfungsverlauf und eine Näherung
 +
:$$a_{\rm K}(f)  = \alpha_0  \cdot l \hspace{0.05cm} + \hspace{0.05cm} \alpha_1  \cdot f \cdot l
 +
+ \hspace{0.05cm} \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l \hspace{0.05cm},$$
 +
:$$a_{\rm K}(f)  \approx \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l.$$
  
:<math>a_{\rm K}(f) = \alpha_0 \cdot l \hspace{0.05cm} + \hspace{0.05cm} \alpha_1  \cdot f \cdot l
+
*Die Achse ist links in&nbsp; $\rm dB$&nbsp; und rechts in&nbsp; $\rm Np$&nbsp; beschriftet.  
+ \hspace{0.05cm} \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l \approx \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l</math>
+
*Ein&nbsp; $\rm Np$&nbsp; ("Neper")&nbsp; entspricht&nbsp;  $8.686 \ \rm dB$.
  
für ein Koaxialkabel von einem Kilometer Länge für Frequenzen bis 1000 MHz. Die Achse ist sowohl in dB (links) als auch in Np (rechts) beschriftet. Ein Neper entspricht etwa 8.7 dB.<br>
 
  
[[Datei:P_ID1367__Dig_T_3_1_S3a_version1.png|Dämpfungsverlauf eines Koaxialkabels und Näherung|class=fit]]<br>
+
&rArr; &nbsp; Wir verweisen hier auf das  HTML5/JavaScript-Applet&nbsp; [[Applets:Dämpfung_von_Kupferkabeln|Dämpfung von Kupferkabeln.]]<br>
  
Die ausführliche Bildbeschreibung folgt auf der nächsten Seite.<br><br>
+
Man erkennt aus dem Diagramm und obigen Zahlenwerten:
 +
*Der von den Ohmschen Verlusten herrührende erste Term &nbsp;$(\alpha_0 \cdot l)$&nbsp; ist vernachlässigbar.&nbsp; Zudem bewirkt dieser Term nur eine frequenzunabhängige Dämpfung und keine Signalverzerrung.<br>
  
Bereits an dieser Stelle soll darauf hingewiesen werden, dass die obige Näherung
+
*Der auf die Querverluste zurückzuführende zweite Term &nbsp;$(\alpha_1 \cdot f \cdot l)$&nbsp; ist proportional zur Frequenz und macht sich daher erst bei sehr hohen Frequenzen bemerkbar;&nbsp; er wird im Folgenden vernachlässigt.<br>
  
:<math>a_{\rm K}(f)   \approx \alpha_2 \cdot \sqrt{f} \cdot l</math>
+
*Die frequenzproportionale Phase &nbsp;$(\beta_1 \cdot f \cdot l)$&nbsp; hat nur eine Signalverzögerung um die Laufzeit &nbsp;$\beta_1/(2\pi) \cdot l$&nbsp; zur Folge,&nbsp; jedoch keine Verzerrung.&nbsp; Auch diese Laufzeit wird im Folgenden außer Acht gelassen.<br>
  
nur für Koaxialkabel zulässig ist. Bei diesen können die Koeffizienten <i>&alpha;</i><sub>0</sub> &asymp; 0 und <i>&alpha;</i><sub>1</sub> &asymp; 0 vernachlässigt werden. Für eine symmetrische Zweidrahtleitung sind diese Koeffizienten sehr viel gößer und die obige Näherung ist unzulässig.<br>
+
*Mit diesen Vereinfachungen wird der Frequenzgang allein durch den Skineffekt bestimmt.&nbsp; Da die Zahlenwerte für &nbsp;$\alpha_2$&nbsp; (in Np) und &nbsp;$\beta_2$&nbsp; (in rad) übereinstimmen,&nbsp; gilt auch:
 +
:$$H_{\rm K}(f)  ={\rm e}^{- (\alpha_2 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_2) \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{f} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l}
 +
  \cdot {\rm e}^{- \alpha_2 \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}
 +
  2f}} \hspace{0.05cm}.$$
 +
*Oft wird in der Literatur &ndash; auch in diesem Tutorial &ndash; das Dämpfungsmaß bei der halben Bitrate benutzt,&nbsp; das wir &nbsp;"charakteristische Kabeldämpfung"&nbsp; (in Neper) nennen:
 +
:$$a_{\star} = a_{\rm K}(f ={R_{\rm B}}/{2})= a_{\rm K}(f = \frac{1}{2 \cdot T})\approx \frac{\alpha_2 \cdot
 +
  l }{ \sqrt {2\cdot T}}
 +
  \hspace{0.05cm}.$$
  
Genauere Informationen finden Sie im Kapitel 4.3 des Buches &bdquo;Lineare zeitinvariante Systeme&rdquo;.<br>
+
{{GraueBox|TEXT= 
 +
$\text{Beispiel 1:}$&nbsp; Bei einem Binärsystem mit &nbsp;$R_{\rm B}/2 = 280 \ \rm Mbit/s$&nbsp; und &nbsp;$l = 1\ \rm  km$&nbsp; ergibt sich &nbsp;$a_{\star}  \approx 4.55 \ \rm Np$&nbsp; bzw. &nbsp;$a_{\star}  \approx 40 \ \rm dB$&nbsp; (grüne Markierungen in obiger Grafik).
 +
* Beträgt aber die halbe Bitrate nur &nbsp;$70 \ \rm Mbit/s$, so charakterisiert &nbsp;$a_{\star} = 40 \ \rm dB$&nbsp; ein Übertragungssystem mit der Kabellänge &nbsp;$l = 2\ \rm  km$.
  
== Frequenzgang eines Koaxialkabels (2) ==
+
*Hinweis:&nbsp; Die obige Näherung &nbsp;$a_{\rm K}(f)   \approx \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l$&nbsp; ist nur für Koaxialkabel zulässig,&nbsp; da bei diesen die Koeffizienten &nbsp;$\alpha_0$&nbsp; und  &nbsp;$\alpha_1$&nbsp; vernachlässigt werden  können.
<br>
 
Betrachten wir nochmals die Grafik von eben. Diese zeigt den Dämpfungsverlauf
 
  
:<math>a_{\rm K}(f) = \alpha_0  \cdot l \hspace{0.05cm} + \hspace{0.05cm} \alpha_1 \cdot f \cdot l
+
*Für eine &nbsp;[[Lineare_zeitinvariante_Systeme/Eigenschaften_von_Kupfer–Doppeladern|symmetrische Zweidrahtleitung]]&nbsp; sind die Koeffizienten &nbsp;$\alpha_0$&nbsp; und &nbsp;$\alpha_1$&nbsp; sehr viel gößer und die obige Näherung ist unzulässig.<br>}}
+ \hspace{0.05cm} \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l \approx \alpha_2  \cdot \sqrt{f} \cdot l</math>
 
  
für ein Koaxialkabel von einem Kilometer Länge für Frequenzen bis 1000 MHz. Die Achse ist sowohl in dB (links) als auch in Np (rechts) beschriftet. Ein Neper (Np) entspricht etwa 8.7 dB.<br>
 
  
[[Datei:P_ID1367__Dig_T_3_1_S3a_version1.png|Dämpfungsverlauf eines Koaxialkabels und Näherung|class=fit]]<br><br>
 
 
Man erkennt aus diesem Diagramm und den obigen Zahlenwerten:
 
*Der von den Ohmschen Verlusten herrührende erste Term (<i>&alpha;</i><sub>0</sub> &middot; <i>l</i>) ist vernachlässigbar. Zudem bewirkt er nur eine frequenzunabhängige Dämpfung und keine Signalverzerrung.<br>
 
 
*Der auf die Querverluste zurückzuführende zweite Term ist proportional zur Frequenz und macht sich erst bei sehr hohen Frequenzen bemerkbar; er wird im Folgenden vernachlässigt.<br>
 
 
*Die frequenzproportionale Phase <i>&beta;</i><sub>1</sub> &middot; <i>f</i> &middot; <i>l</i> hat nur eine Signalverzögerung um die Laufzeit <i>&beta;</i><sub>1</sub> &middot; <i>l</i>/2&pi; zur Folge, jedoch keine Verzerrung. Auch diese Laufzeit wird im Folgenden außer Acht gelassen.<br>
 
 
*Mit diesen Vereinfachungen wird somit der Frequenzgang allein durch den Skineffekt bestimmt. Da die Zahlenwerte für <i>&alpha;</i><sub>2</sub> (in Np) und <i>&beta;</i><sub>2</sub> (in rad) übereinstimmen, gilt somit auch:
 
 
::<math>H_{\rm K}(f)  ={\rm e}^{- (\alpha_2 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_2) \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{f} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l}
 
  \cdot {\rm e}^{- \alpha_2  \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}
 
  2f}} \hspace{0.05cm}.</math>
 
 
*Häufig wird in der Literatur &ndash; und auch in diesem Tutorial &ndash; das Dämpfungsmaß bei der halben Bitrate benutzt, das wir als charakteristische Kabeldämpfung (in Neper) bezeichnen:
 
 
::<math>a_{\star} = a_{\rm K}(f ={R_{\rm B}}/{2})= a_{\rm K}(f = \frac{1}{2 \cdot T})\approx \frac{\alpha_2 \cdot
 
  l }{ \sqrt {2\cdot T}}
 
  \hspace{0.05cm}.</math>
 
 
*Bei einem Binärsystem mit der halben Bitrate <i>R</i><sub>B</sub>/2 = 280 Mbit/s und <i>l</i> = 1 km ergibt sich <i>a</i><sub>&#8727;</sub> zu etwa 4.55 Np bzw. 40 dB (grün eingezeichnete Markierungen). Beträgt aber die halbe Bitrate nur <nobr>70 Mbit/s,</nobr> so charakterisiert <i>a</i><sub>&#8727;</sub> = 40 dB ein Übertragungssystem mit der Kabellänge <i>l</i> = 2 km.<br><br>
 
 
Wir verweisen an dieser Stelle auf das Interaktionsmodul &nbsp; [[:File:Kabeldaempfung.swf|Dämpfung von Kupferkabeln.]]<br>
 
  
 
== Impulsantwort eines Koaxialkabels ==
 
== Impulsantwort eines Koaxialkabels ==
 
<br>
 
<br>
Betrachten wir nun die Impulsantwort, die bei einem Binärsystem (<i>R</i><sub>B</sub> = 1/<i>T</i>) wie folgt lautet:
+
Wir betrachten nun die Koaxialkabel&ndash;Impulsantwort,&nbsp; die bei einem Binärsystem &nbsp;$(R_{\rm B} = 1/T)$&nbsp; wie folgt lautet:
 
+
:$$h_{\rm K}(t) =  \frac{ a_{\rm \star \hspace{0.01cm}(Np)}/T}{  \sqrt{2  \pi^2 \cdot (t/T)^3}}\hspace{0.1cm} \cdot
:<math>h_{\rm K}(t) =  \frac{ a_{\rm \star \hspace{0.01cm}(Np)}/T}{  \sqrt{2  \pi^2 \cdot (t/T)^3}}\hspace{0.1cm} \cdot
 
 
   {\rm exp} \left[ - \frac{a_{\rm \star \hspace{0.01cm}(Np)}^2}{2  \pi  \cdot t/T}\hspace{0.1cm}\right]
 
   {\rm exp} \left[ - \frac{a_{\rm \star \hspace{0.01cm}(Np)}^2}{2  \pi  \cdot t/T}\hspace{0.1cm}\right]
   \hspace{0.05cm}.</math>
+
   \hspace{0.05cm}.$$
  
Dieser Zeitverlauf ist nachfolgend für <i>a</i><sub>&#8727;</sub> = 40 dB, 60 dB, 80 dB und 100 dB dargestellt. Beachten Sie wieder die Umrechnung: 1 Np = 8.686 dB.<br>
+
Dieser Zeitverlauf ist hier für charakteristische Kabeldämpfungen &nbsp;$(a_{\rm \star})$&nbsp; zwischen  &nbsp;$40 \ \rm dB$&nbsp; und &nbsp;$100 \ \rm dB$&nbsp; dargestellt.&nbsp; Beachten Sie die Umrechnung &nbsp; $\rm  1 \ Np = 8.686 \ dB.$<br>
  
[[Datei:P_ID1368__Dig_T_3_1_S3b_version1.png|class=fit|Impulsantwort des Koaxialkabels]]<br>
+
[[Datei:P_ID1368__Dig_T_3_1_S3b_version1.png|right|frame|Impulsantwort des Koaxialkabels]]
  
Man erkennt aus dieser Zeitbereichsdarstellung
+
Man erkennt aus dieser Zeitbereichsdarstellung:
*Bereits mit der relativ kleinen charakteristischen Kabeldämpfung <i>a</i><sub>&#8727;</sub> = 40 dB erstreckt sich die Impulsantwort über mehr als 100 Symboldauern.<br>
+
*Bereits mit der relativ kleinen charakteristischen Kabeldämpfung &nbsp;$a_{\rm \star} = 40 \ \rm dB$&nbsp; erstreckt sich die Impulsantwort über mehr als hundert Symboldauern &nbsp;$(T)$.<br>
  
*Je größer <i>a</i><sub>&#8727;</sub> gewählt wird, desto breiter und niedriger wird die Impulsantwort. Das Integral über <i>h</i><sub>K</sub>(<i>t</i>) von 0 bis Unendlich ist für alle Kurven gleich, da stets <i>H</i><sub>K</sub>(<i>f</i> = 0) = 1 gilt.<br>
+
*Je größer &nbsp;$a_{\rm \star}$&nbsp; gewählt wird,&nbsp; desto breiter und niedriger wird die Impulsantwort.&nbsp; Das Integral über &nbsp;$h_{\rm K}(t)$&nbsp; von Null bis Unendlich ist für alle Kurven gleich,&nbsp; da stets &nbsp;$H_{\rm K}(f=0) = 1$&nbsp; gilt.<br>
  
*Der Empfangsgrundimpuls <i>g<sub>r</sub></i>(<i>t</i>) = <i>g<sub>s</sub></i>(<i>t</i>) &#8727; <i>h</i><sub>K</sub>(<i>t</i>) ist nahezu formgleich mit <i>h</i><sub>K</sub>(<i>t</i>). Die rechte Ordinatenachse zeigt <i>g<sub>r</sub></i>(<i>t</i>)/<i>s</i><sub>0</sub>, wenn <i>g<sub>s</sub></i>(<i>t</i>) ein NRZ&ndash;Rechteckimpuls mit Höhe <i>s</i><sub>0</sub> und Dauer <i>T</i> ist.<br>
+
*Der Empfangsgrundimpuls &nbsp;$g_r(t) = g_s(t) \star h_{\rm K}(t)$&nbsp; ist nahezu formgleich mit &nbsp;$h_{\rm K}(t)$.&nbsp; Die rechte Ordinatenachse zeigt &nbsp;$g_r(t)/s_0$,&nbsp; wenn &nbsp;$g_s(t)$&nbsp; ein NRZ&ndash;Rechteckimpuls mit Höhe &nbsp;$s_0$&nbsp; und Dauer &nbsp;$T$&nbsp; ist.<br>
  
*Für <i>a</i><sub>&#8727;</sub> &#8805; 60 dB sind <i>h</i><sub>K</sub>(<i>t</i>) und <i>g<sub>r</sub></i>(<i>t</i>) bei geeigneter Normierung innerhalb der Zeichengenauigkeit nicht zu unterscheiden. Für <i>a</i><sub>&#8727;</sub> = 40 dB erkennt man eine kleine Differenz an der Spitze (gelbe Hinterlegung); <i>g<sub>r</sub></i>(<i>t</i>)/<i>s</i><sub>0</sub> ist hier minimal kleiner als <i>T</i> &middot; <i>h</i><sub>K</sub>(<i>t</i>).<br>
+
*Für &nbsp;$a_{\rm \star}  \ge 60 \ \rm dB$&nbsp; sind &nbsp;$h_{\rm K}(t)$&nbsp; und &nbsp;$g_r(t)$&nbsp; bei geeigneter Normierung innerhalb der Zeichengenauigkeit nicht zu unterscheiden.&nbsp; Für &nbsp;$a_{\rm \star} = 40 \ \rm dB$&nbsp; erkennt man eine kleine Differenz an der Spitze&nbsp; (gelbe Hinterlegung); &nbsp; $g_r(t)/s_0$&nbsp; ist hier minimal kleiner als &nbsp;$T \cdot h_{\rm K}(t)$.<br>
  
*Mit der charakteristischen Dämpfung 40 dB beträgt die Impulsamplitude am Kabelende weniger als 7% der Eingangsamplitude. Bei 60 dB bzw. 100 dB sinkt dieser Wert auf 3% bzw. 1%.<br><br>
+
*Mit &nbsp;$a_{\rm \star} = 40 \ \rm dB$&nbsp; beträgt die Impulsamplitude am Kabelende allerdings weniger als &nbsp;$7\%$&nbsp; der Eingangsamplitude.&nbsp; Bei &nbsp;$60 \ \rm dB$&nbsp; bzw. &nbsp;$100 \ \rm dB$&nbsp; sinkt dieser Wert weiter auf &nbsp;$3\%$&nbsp; bzw. &nbsp;$2\%$.<br><br>
  
In der Aufgabe A3.1 wird die hier betrachtete Impulsantwort noch eingehend analysiert. Weiterhin verweisen wir auf das folgende Interaktionsmodul: [[:File:Zeitverhalten_von_Kupferkabeln.swf|Zeitverhalten von Kupferkabeln]]<br>
+
In &nbsp;[[Aufgaben:3.1_Impulsantwort_des_Koaxialkabels|Aufgabe 3.1]]&nbsp; wird die Koaxialkabel&ndash;Impulsantwort  
 +
eingehend analysiert.&nbsp; Wir verweisen hier auch auf das interaktive Applet &nbsp;[[Applets:Zeitverhalten_von_Kupferkabeln|"Zeitverhalten von Kupferkabeln"]].<br>
  
== Blockschaltbild und Voraussetzungen für Kapitel 3 ==
+
== Voraussetzungen für das gesamte dritte Hauptkapitel ==
 
<br>
 
<br>
Betrachten wir nochmals das Blockschaltbild eines Übertragungssystems mit stark verzerrendem Kanal.<br>
+
Betrachten wir nochmals das Blockschaltbild eines Übertragungssystems,&nbsp; wobei wir einen stark verzerrendem Kanal voraussetzen,&nbsp; wie er beispielsweise bei leitungsgebundener Übertragung vorliegt.<br>
 
 
[[Datei:P ID1369 Dig T 3 1 S5 version1.png|fit|Blockschaltbild eines  Systems mit verzerrendem Kanal]]<br>
 
  
Aufgrund des in der Grafik rot hervorgehobenen Kanalfrequenzgangs <i>H</i><sub>K</sub>(<i>f</i>) ergeben sich auch für die anderen Systemkomponenten gewisse Einschränkungen:
+
Aufgrund des in der Grafik rot hervorgehobenen Kanalfrequenzgangs &nbsp;$H_{\rm K}(f)$&nbsp; ergeben sich auch für die anderen Systemkomponenten gewisse Einschränkungen:
  
*Der Empfangsgrundimpuls <i>g<sub>r</sub></i>(<i>t</i>) = <i>g<sub>s</sub></i>(<i>t</i>) &#8727; <i>h</i><sub>K</sub>(<i>t</i>) erstreckt sich über Hunderte von Bits (siehe letzte Seite). Deshalb kann das Empfangsfilter <i>H</i><sub>E</sub>(<i>f</i>) nicht als [http://www.lntwww.de/Digitalsignal%C3%BCbertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_bei_Basisband%C3%BCbertragung#Optimaler_Bin.C3.A4rempf.C3.A4nger_-_Realisierung_mit_Matched-Filter_.281.29 Matched&ndash;Filter] angesetzt werden, da so die Dauer des Detektionsgrundimpulses <i>g<sub>d</sub></i>(<i>t</i>) gegenüber <i>g<sub>r</sub></i>(<i>t</i>) nochmals etwa verdoppelt würde.<br>
+
[[Datei:Dig_T_3_1_S5_version2.png|right|frame|Blockschaltbild eines  Systems mit&nbsp; (stark)&nbsp; verzerrendem Kanal]]
  
*Vielmehr muss <i>H</i><sub>E</sub>(<i>f</i>) die enormen Dämpfungsverzerrungen (<i>&alpha;</i><sub>2</sub>&ndash;Term) und Phasenverzerrungen (<i>&beta;</i><sub>2</sub>&ndash;Term) des koaxialen Kanals <i>H</i><sub>K</sub>(<i>f</i>) kompensieren, wenn wie in den Kapiteln 3.1 bis 3.5 von einem einfachen Schwellenwertentscheider ausgegangen wird.<br>
+
*$g_r(t)  = g_s(t) \star h_{\rm K}(t)$&nbsp; erstreckt sich bereits über sehr viele Bit.&nbsp; Deshalb kann das Empfangsfilter &nbsp;$H_{\rm E}(f)$&nbsp; nicht als &nbsp;[[Digitalsignal%C3%BCbertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_bei_Basisband%C3%BCbertragung#Optimaler_Bin.C3.A4rempf.C3.A4nger_-_Realisierung_mit_Matched-Filter_.281.29|Matched&ndash;Filter]]&nbsp; angesetzt werden, da so die Dauer des Detektionsgrundimpulses &nbsp;$g_d(t)$&nbsp; gegenüber &nbsp;$g_r(t)$&nbsp; nochmals etwa verdoppelt würde.<br>
  
*Diese lineare Form der Signalentzerrung kann durch aufwändigere Entscheiderstrategien &ndash; wie in den Kapiteln 3.6 bis 3.8 (Entscheidungsrückkopplung, Korrelationsempfäger,  Viterbi&ndash;Empfänger) beschrieben &ndash; unterstützt werden. Bei leitungsgebundener Übertragung kann aber aufgrund der sehr starken Verzerrungen auf eine lineare Signalentzerrung nicht vollständig verzichtet werden.<br>
+
*Vielmehr muss &nbsp;$H_{\rm E}(f)$&nbsp; die enormen Dämpfungsverzerrungen &nbsp;$(\alpha_2$&ndash;Term$)$ und Phasenverzerrungen &nbsp;$(\beta_2$&ndash;Term$)$ des koaxialen Kanals &nbsp;$H_{\rm E}(f)$&nbsp; kompensieren,&nbsp; insbesondere dann,&nbsp; wenn von einem einfachen Schwellenwertentscheider ausgegangen wird.<br>
  
*Das Rauschen <i>n</i>(<i>t</i>) wird weiterhin als additiv, weiß und gaußverteilt (AWGN) angesetzt, was bei einem Koaxialkabel gerechtfertigt ist. Bei einer Zweidrahtleitung ist das Nebensprechen von benachbarten Kupferadern die dominante Störung, wie im Kapitel [http://www.lntwww.de/Beispiele_von_Nachrichtensystemen ISDN] (<i>Integrated Services Digital Network</i>) im Buch &bdquo;Beispiele von Nachrichtensystemen&rdquo; ausführlich dargelegt wird.<br><br>
+
*Diese lineare Signalentzerrung kann man durch aufwändigere Entscheiderstrategien &ndash; zum Beispiel  &nbsp;[[Digitalsignalübertragung/Entscheidungsrückkopplung|Entscheidungsrückkopplung]], &nbsp;[[Digitalsignalübertragung/Optimale_Empfängerstrategien#Matched.E2.80.93Filter.E2.80.93Empf.C3.A4nger_vs._Korrelationsempf.C3.A4nger|Korrelationsempfänger]]&nbsp; oder &nbsp;[[Digitalsignalübertragung/Viterbi–Empfänger|Viterbi&ndash;Empfänger]]&nbsp; &ndash; unterstützen.  
  
Zunächst betrachten wir in den Kapiteln 3.2 und 3.3 die binäre bipolare redundanzfreie Übertragung, wobei die Bitrate <i>R</i><sub>B</sub> = 1/<i>T</i> beträgt. Dabei wird stets vorausgesetzt:
+
*Bei leitungsgebundener Übertragung kann aber aufgrund der sehr starken Verzerrungen auf eine lineare Signalentzerrung &nbsp; <br>&rArr; &nbsp; Entzerrungsfilter &nbsp;$H_{\rm E}(f)$&nbsp; nicht vollständig verzichtet werden.<br>
  
*Der Sendegrundimpuls <i>g<sub>s</sub></i>(<i>t</i>) ist NRZ&ndash;rechteckförmig mit Amplitude <i>s</i><sub>0</sub> und Dauer <i>T</i>. Somit ist das Sendesignal <i>s</i>(<i>t</i>) zu allen Zeiten gleich &plusmn;<i>s</i><sub>0</sub>. Die Spektralfunktion lautet: <i>G<sub>s</sub></i>(<i>f</i>) = <i>s</i><sub>0</sub> &middot; <i>T</i> &middot; si(&pi; <i>f</i> <i>T</i>).<br>
+
*Das Rauschen &nbsp;$n(t)$&nbsp; wird weiterhin als additiv,&nbsp; weiß und gaußverteilt&nbsp; $\rm (AWGN)$&nbsp; angesetzt,&nbsp; was bei einem Koaxialkabel gerechtfertigt ist.&nbsp; Bei einer Zweidrahtleitung ist das Nebensprechen von benachbarten Kupferadern die dominante Störung, wie im Kapitel &nbsp;[[Beispiele_von_Nachrichtensystemen| ISDN]]&nbsp; ("Integrated Services Digital Network")&nbsp; ausführlich dargelegt wird.<br><br>
  
*Eine Aufteilung entsprechend der Wurzel&ndash;Wurzel&ndash;Charakteristik macht bei leitungsgebundener Übertragung keinen Sinn. Es würden bereits beim Sender zu starke Impulsinterferenzen auftreten.<br><br>
+
{{BlaueBox|TEXT= 
 +
$\text{Fazit:}$&nbsp; Wir betrachten in den folgenden Kapiteln die binäre bipolare redundanzfreie Übertragung &nbsp; &rArr; &nbsp; Bitrate &nbsp;$R_{\rm B} = 1/T$.&nbsp; Dabei wird stets vorausgesetzt:
  
Der Einfluss von Impulsinterferenzen bei mehrstufiger und/oder codierter Digitalsignalübertragung wird im Kapitel 3.4 behandelt.<br>
+
*Der Sendegrundimpuls &nbsp;$g_s(t)$&nbsp; ist NRZ&ndash;rechteckförmig mit Amplitude &nbsp;$s_0$&nbsp; und Dauer &nbsp;$T$.
 
+
== Aufgaben ==
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*Somit ist das Sendesignal &nbsp;$s(t)$&nbsp; zu allen Zeiten gleich &nbsp;$\pm s_0$&nbsp; und die Spektralfunktion lautet: &nbsp; $G_s(f) = s_0 \cdot T \cdot {\rm si}(\pi f T)$.<br>
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[[Aufgaben:3.1 Koaxialkabel - Impulsantwort|A3.1 Koaxialkabel - Impulsantwort]]
 
 
 
[[Zusatzaufgaben:3.1 Koaxialkabel - Frequenzgang]]
 
  
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*Eine Aufteilung der Entzerrung auf Sender und Empfänger entsprechend der Wurzel&ndash;Wurzel&ndash;Charakteristik macht bei leitungsgebundener Übertragung keinen Sinn.
  
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*Es würden bereits beim Sender zu starke Impulsinterferenzen auftreten.<br><br>}}
  
  
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== Aufgaben zum Kapitel==
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[[Aufgaben:3.1_Impulsantwort_des_Koaxialkabels|Aufgabe 3.1: Impulsantwort des Koaxialkabels]]
  
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[[Aufgaben:3.1Z_Frequenzgang_des_Koaxialkabels|Aufgabe 3.1Z: Frequenzgang  des Koaxialkabels]]
  
[[Datei:||class=fit]]
 
  
 
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Aktuelle Version vom 1. Juni 2022, 17:01 Uhr

# ÜBERBLICK ZUM DRITTEN HAUPTKAPITEL #


Im Mittelpunkt des dritten Hauptkapitels stehen die   Impulsinterferenzen,  die beispielsweise durch Verzerrungen des Übertragungskanals entstehen oder mit einer von der Nyquistbedingung abweichenden Realisierung des Empfangsfilters zusammenhängen.  Anschließend werden einige Entzerrungsverfahren beschrieben,  mit denen die Systemdegradation durch Impulsinterferenzen abgemildert werden kann.

Die Beschreibung erfolgt durchgehend im Basisband.  Die Ergebnisse lassen sich jedoch problemlos auch auf die im Kapitel  "Lineare digitale Modulation – Kohärente Demodulation"  behandelten Trägerfrequenzsysteme anwenden.

Im Einzelnen werden behandelt:

  • die  »Ursachen und Auswirkungen«  von Impulsinterferenzen,
  • das  »Augendiagramm«  als geeignetes Hilfsmittel zur Beschreibung von Impulsinterferenzen,
  • die  »Fehlerwahrscheinlichkeitsberechnung«  unter Berücksichtigung von Kanalverzerrungen,
  • der  »Einfluss von Impulsinterferenzen bei mehrstufiger und/oder codierter Übertragung«,
  • der  »optimale Nyquistentzerrer«  als Beispiel für lineare Kanalentzerrung,
  • die  »Entscheidungsrückkopplung  (DFE)«  – eine effektive nichtlineare Entscheiderrealisierung,
  • der  »Korrelationsempfänger«  als Beispiel für  »Maximum–Likelihood– bzw. MAP–Entscheidung«,
  • der  »Viterbi–Empfänger«,  ein aufwandsreduzierter MAP–Entscheidungsalgorithmus.


Weitere Informationen zum Thema sowie Aufgaben, Simulationen und Programmierübungen finden Sie im

  • Versuch 3:   Impulsinterferenzen und Entzerrung,     Programm „bas”


des Praktikums „Simulation digitaler Übertragungssysteme”.  Diese  (ehemalige)  LNT-Lehrveranstaltung an der TU München basiert auf

  • dem Lehrsoftwarepaket  LNTsim  ⇒  Link verweist auf die ZIP-Version des Programms und
  • dieser  Praktikumsanleitung  ⇒  Link verweist auf die PDF-Version (76 Seiten).


Definition des Begriffs „Impulsinterferenz”


Für die beiden ersten Hauptkapitel dieses Buches wurde vorausgesetzt, dass der  Detektionsgrundimpuls  $g_d(t)$

  • entweder auf den Zeitbereich  $|t| \le T$  begrenzt ist,  oder
  • äquidistante Nulldurchgänge im Symbolabstand  $T$  aufweist.

Bezeichnen wir die Abtastwerte von  $g_d(t)$  bei Vielfachen der Symboldauer  $T$  (Abstand der Impulse)  als die "Detektionsgrundimpulswerte",  so wurde bisher stillschweigend vorausgesetzt:

Detektionssignale mit und ohne Impulsinterferenzen
$$g_\nu = g_d(\nu T) = \left\{ \begin{array}{c} g_0 \\ 0 \\ \end{array} \right.\quad \begin{array}{*{1}c} {\rm{f\ddot{u}r}}\\ {\rm{f\ddot{u}r}} \\ \end{array} \begin{array}{*{20}c}\nu = 0, \\ \nu \ne 0. \\ \end{array}$$

Als Konsequenz dieser Annahme hat sich daraus ergeben, dass im binären Fall der Nutzanteil  (Index „S”)

$$d_{\rm S}(t) = \sum_{\nu = -\infty}^{+\infty} a_\nu \cdot g_d ( t - \nu \cdot T) \hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}a_\nu \in \{ -1, +1\}$$

des Detektionssignals zu den Zeiten  $\nu \cdot T$  nur zwei verschiedene Werte annehmen kann,  nämlich  $\pm g_0$.

  • Das obere Diagramm zeigt  $d_{\rm S}(t)$  für den impulsinterferenzfreien Fall mit  $g_{\nu \ne 0} = 0$  und  $g_0 = s_0$   ⇒   der Grundimpulshauptwert  $g_0$  ist gleich dem Maximalwert  $s_0$  des Sendesignals.
  • Der untere Signalverlauf gilt für Detektionsgrundimpulswerte,  die Impulsinterferenzen hervorrufen:
$$g_0 = 0.6 \cdot s_0, \hspace{0.15cm}g_{-1} = g_{+1} =0.2 \cdot s_0, \hspace{0.15cm}g_\nu =0\hspace{0.25cm}{\rm f\ddot{u}r}\hspace{0.25cm} |\nu| \ge 2 \hspace{0.05cm}.$$


In beiden Darstellungen ist der  (jeweils dreieckförmige)  Detektionsgrundimpuls  $g_d(t)$  rot eingezeichnet.  Die Detektionszeitpunkte  $\nu \cdot T$  sind jeweils durch blaue Kreise markiert.  Man erkennt aus dem unteren Signalverlauf:

  • Der Detektionsgrundimpuls  $g_d(t)$  ist nun im Bereich  $|t| \le 1.5 \cdot T$  von Null verschieden und erfüllt somit nicht mehr die  Nyquist–Bedingung im Zeitbereich  für Impulsinterferenzfreiheit.
  • Dies hat zur Folge,  dass zu den  $($mit Kreisen markierten$)$  Detektionszeitpunkten nicht nur zwei Werte  $(\pm s_0)$  möglich sind wie im oberen Bild.  Vielmehr gilt hier für die Detektionsnutzabtastwerte:
$$d_{\rm S}(\nu \cdot T) \in \{ \pm s_0, \ \pm 0.6 s_0, \ \pm 0.2 s_0\}\hspace{0.05cm}.$$
  • Die Abtastwerte,  die aufgrund ungünstiger Nachbarimpulse nahe an der Schwelle liegen,  werden durch das AWGN–Rauschen $($mit Rauscheffektivwert  $\sigma_d)$  häufiger verfälscht als die weiter außen liegenden Abtastwerte.
  • Die blauen Punkte nahe der Schwelle werden mit  $\sigma_d = 0.2 \cdot s_0$  mit großer Wahrscheinlichkeit  $p_{\rm S} ={\rm Q} (1) \approx 16 \%$  verfälscht und die äußeren weißen Punkte nur mit  $p_{\rm S} ={\rm Q} (5) \approx 3 \cdot 10^{-7}$.  Die Fehlerwahrscheinlichkeit der roten Punkte  (im Abstand  $0.6 \cdot s_0$  von der Null–Linie)  liegt dazwischen:   $p_{\rm S} ={\rm Q} (3) \approx 0.13 \%$.


Bisher wurden die Auswirkungen von Impulsinterferenzen möglichst anschaulich dargelegt. Es fehlt noch eine exakte Begriffsbestimmung.

$\text{Definition:}$  Unter  Impulsinterferenz  $($englisch:  "Intersymbol Interference",  $\rm ISI)$  versteht man

  • die Beeinträchtigung einer Symbolentscheidung aufgrund einer Impulsverbreiterung  (Zeitdispersion)  und
  • damit verbunden eine Abhängigkeit der Fehlerwahrscheinlichkeit von den Nachbarsymbolen.


In anderen Worten:

  1. Durch abfallende Flanken vorangegangener Impulse  („Nachläufer”)  und ansteigende Flanken nachfolgender Impulse  („Vorläufer”)  wird der momentan anliegende Detektionsabtastwert verändert.
  2. Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit einer Fehlentscheidung für das aktuelle Symbol vergrößert oder verkleinert werden,  je nachdem,  ob der Abstand zur Schwelle kleiner oder größer wird.
  3. Im statistischen Mittel – also bei Betrachtung einer  (unendlich)  langen Symbolfolge – führt dies stets zu einer  (beträchtlichen)  Erhöhung der  (mittleren)  Symbolfehlerwahrscheinlichkeit  $p_{\rm S} $.


Mögliche Ursachen für Impulsinterferenzen


Die folgende Grafik zeigt das   Augendiagramm  für ein

Augendiagramme mit und ohne Impulsinterferenzen
  • impulsinterferenzbehaftetes System ohne Rauschen  (links),
  • ein impulsinterferenzfreies System ohne Rauschen  (Mitte),
  • das gleiche impulsinterferenzfreie System mit Rauschen  (rechts).

Auf die Definition, Bedeutung und Berechnung des Augendiagramms wird im Kapitel  "Fehlerwahrscheinlichkeit unter Berücksichtigung von Impulsinterferenzen"  noch ausführlich eingegangen.  Die Grafiken wurden mit dem Programm „bas” erzeugt.  Hinweise zum Download dieses Programms finden Sie am Beginn dieses Kapitels.


Die Bilder können wie folgt interpretiert werden:

  • Das mittlere Diagramm stammt von einem Nyquistsystem mit Cosinus–Rolloff–Charakteristik  $($Rolloff–Faktor  $r = 0.5)$.  Es treten somit keine Impulsinterferenzen auf.
  • Das rechte Augendiagramm stammt vom gleichen ISI-freien System wie die mittlere Grafik,  obwohl hier  $d(t) = \pm s_0$  nicht zutrifft.  Die Abweichungen von den Sollwerten  $\pm s_0$  sind hier auf das AWGN–Rauschen zurückzuführen.
  • Aus diesem letzten Punkt folgt die wichtige Erkenntnis:   Die Frage, ob ein impulsinterferenzfreies oder ein impulsinterferenzbehaftetes System vorliegt,  kann nur anhand des Detektionssignals (bzw. des Augendiagramms)  ohne Rauschen  entschieden werden.
  • Das linke Diagramm weist auf Impulsinterferenzen hin,  da hier entsprechend der Angabe kein Rauschen berücksichtigt ist.  Ein Grund für diese Impulsinterferenzen könnte sein,  dass der Gesamtfrequenzgang von Sender und Empfänger das  erste Nyquistkriterium  aufgrund von Toleranzen nicht exakt erfüllt.
  • Impulsinterferenzen entstehen aber auch bei einem Kanal mit frequenzabhängigem Frequenzgang  $H_{\rm K}(f)$,  wenn es dem Empfänger nicht gelingt,  die Dämpfungs– und Phasenverzerrungen des Kanals vollständig  (also hundertprozentig)  zu kompensieren.
  • Letztendlich kommt es auch beim mittleren System zu Impulsinterferenzen,  wenn nicht exakt in Augenmitte entschieden wird,  sondern zu einem Detektionszeitpunkt  $T_{\rm D} \ne 0$.  Dann müssen die Detektionsgrundimpulswerte zu  $g_\nu = g_d(T_{\rm D} + \nu \cdot T)$  definiert werden.


Einige Anmerkungen zum Kanalfrequenzgang


Für die weiteren Abschnitte in diesem dritten Hauptkapitel wird  (meist)  von folgendem Blockschaltbild ausgegangen.  Der wesentliche Unterschied gegenüber dem  Blockschaltbild zum ersten Hauptkapitel  ist der Kanalfrequenzgang  $H_{\rm K}(f)$,  der bisher stets als ideal   ⇒    $H_{\rm K}(f) = 1$  vorausgesetzt wurde.

Im Folgenden gelte für den  "Frequenzgang"  und die  "Impulsantwort"  des Kanals  $(\rm exp[ . ]$  bezeichnet die Exponentialfunktion$)$:

$$H_{\rm K}(f) = {\rm exp} \left[ - a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} \cdot \sqrt{\frac{f}{R_{\rm B}/2}}\hspace{0.1cm}\right] \cdot {\rm exp} \left[ - {\rm j} \cdot a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} \cdot \sqrt{\frac{f}{R_{\rm B}/2}}\hspace{0.1cm}\right] \hspace{0.05cm}, $$
Blockschaltbild eines Systems mit verzerrendem Kanal
$$h_{\rm K}(t) = \frac{ a_{{\star}\hspace{0.01cm}({\rm Np})}}{ \sqrt{2 \pi^2 \cdot R_{\rm B} \cdot t^3}}\hspace{0.1cm} \cdot {\rm exp} \left[ - \frac{a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})}^2}{2 \pi \cdot R_{\rm B} \cdot t}\hspace{0.1cm}\right] \hspace{0.05cm}.$$

$a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})}$  gibt die Kabeldämpfung bei halber Bitrate an.  Wir nennen diese Größe die  charakteristische Kabeldämpfung  in Neper  $\rm (Np)$:

$$a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm Np})} = a_{\rm K}(f = {R_{\rm B}}/{2})= 0.1151 \cdot a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})} \hspace{0.05cm}.$$
  1. Der entsprechende dB–Wert  $a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})}$  ist um den Faktor  $1/0.1151 = 8.686$  größer.
  2. Bei realisierten Systemen liegt  $a_{{\star} \hspace{0.01cm}({\rm dB})}$  im Bereich zwischen  $40 \ \rm dB$  und  $100 \ \rm dB$.
  3. Auf den Zusatz „(Np)” bzw. „(dB)” wird im Folgenden meist verzichtet.


Im Hauptkapitel 4:   „Eigenschaften elektrischer Leitungen” des Buches  Lineare zeitinvariante Systeme  wird gezeigt,  dass diese Gleichungen die Verhältnisse bei leitungsgebundener Übertragung über Koaxialkabel mit guter Näherung wiedergeben.  Bei einer Zweidrahtleitung ist die Abweichung zwischen dieser sehr einfachen, analytisch handhabbaren Formel und den tatsächlichen Gegebenheiten etwas größer.

Eine kurze Zusammenfassung dieser Herleitungen folgt auf den beiden nächsten Seiten,  wobei wir uns zur Vereinfachung auf ein redundanzfreies Binärsystem festlegen.  Somit ist die Bitrate  $R_{\rm B}$  gleich dem Kehrwert der Symboldauer  $T$.


Frequenzgang eines Koaxialkabels


Ein  Koaxialkabel  mit dem Kerndurchmesser 2.6 mm,  dem Außendurchmesser 9.5 mm und der Länge  $l$  hat den folgenden Frequenzgang:

$$H_{\rm K}(f) = {\rm e}^{-\left[ a_{\rm K}(f) + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} b_{\rm K}(f)\right] } = {\rm e}^{- \alpha_0 \hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} l} \cdot {\rm e}^{- (\alpha_1 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_1) \hspace{0.05cm}\cdot f \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l} \cdot {\rm e}^{- (\alpha_2 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_2) \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{f} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l} \hspace{0.05cm},$$

wobei bei diesen Abmessungen – man spricht vom  "Normalkoaxialkabel"  – folgende Parameter gelten:

$$\alpha_0 = 0.00162 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{\rm km} \hspace{0.05cm},\hspace{0.2cm} \alpha_1 = 0.000435 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{{\rm km} \cdot {\rm MHz}} \hspace{0.05cm}, \hspace{0.2cm} \alpha_2 = 0.2722 \hspace{0.15cm}\frac {\rm Np}{{\rm km} \cdot \sqrt{\rm MHz}} \hspace{0.05cm},\hspace{0.2cm} \beta_1 = 21.78 \hspace{0.15cm}\frac {\rm rad}{{\rm km} \cdot {\rm MHz}} \hspace{0.05cm}, \hspace{0.2cm} \beta_2 = 0.2722 \hspace{0.15cm}\frac {\rm rad}{{\rm km} \cdot \sqrt{\rm MHz}} \hspace{0.05cm}.$$

In obiger Gleichung sind die Dämpfungsparameter in „Np” einzusetzen und die Phasenparameter in „rad”.

Dämpfungsverlauf eines Koaxialkabels und Näherung (nur Skineffekt)

Die Grafik zeigt für ein Normalkoaxialkabel von einem Kilometer Länge für Frequenzen bis  $f = 1000\ \rm MHz$  den exakten Dämpfungsverlauf und eine Näherung

$$a_{\rm K}(f) = \alpha_0 \cdot l \hspace{0.05cm} + \hspace{0.05cm} \alpha_1 \cdot f \cdot l + \hspace{0.05cm} \alpha_2 \cdot \sqrt{f} \cdot l \hspace{0.05cm},$$
$$a_{\rm K}(f) \approx \alpha_2 \cdot \sqrt{f} \cdot l.$$
  • Die Achse ist links in  $\rm dB$  und rechts in  $\rm Np$  beschriftet.
  • Ein  $\rm Np$  ("Neper")  entspricht  $8.686 \ \rm dB$.


⇒   Wir verweisen hier auf das HTML5/JavaScript-Applet  Dämpfung von Kupferkabeln.

Man erkennt aus dem Diagramm und obigen Zahlenwerten:

  • Der von den Ohmschen Verlusten herrührende erste Term  $(\alpha_0 \cdot l)$  ist vernachlässigbar.  Zudem bewirkt dieser Term nur eine frequenzunabhängige Dämpfung und keine Signalverzerrung.
  • Der auf die Querverluste zurückzuführende zweite Term  $(\alpha_1 \cdot f \cdot l)$  ist proportional zur Frequenz und macht sich daher erst bei sehr hohen Frequenzen bemerkbar;  er wird im Folgenden vernachlässigt.
  • Die frequenzproportionale Phase  $(\beta_1 \cdot f \cdot l)$  hat nur eine Signalverzögerung um die Laufzeit  $\beta_1/(2\pi) \cdot l$  zur Folge,  jedoch keine Verzerrung.  Auch diese Laufzeit wird im Folgenden außer Acht gelassen.
  • Mit diesen Vereinfachungen wird der Frequenzgang allein durch den Skineffekt bestimmt.  Da die Zahlenwerte für  $\alpha_2$  (in Np) und  $\beta_2$  (in rad) übereinstimmen,  gilt auch:
$$H_{\rm K}(f) ={\rm e}^{- (\alpha_2 + {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \beta_2) \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{f} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l} \cdot {\rm e}^{- \alpha_2 \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}l \hspace{0.05cm}\cdot \sqrt{{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2f}} \hspace{0.05cm}.$$
  • Oft wird in der Literatur – auch in diesem Tutorial – das Dämpfungsmaß bei der halben Bitrate benutzt,  das wir  "charakteristische Kabeldämpfung"  (in Neper) nennen:
$$a_{\star} = a_{\rm K}(f ={R_{\rm B}}/{2})= a_{\rm K}(f = \frac{1}{2 \cdot T})\approx \frac{\alpha_2 \cdot l }{ \sqrt {2\cdot T}} \hspace{0.05cm}.$$

$\text{Beispiel 1:}$  Bei einem Binärsystem mit  $R_{\rm B}/2 = 280 \ \rm Mbit/s$  und  $l = 1\ \rm km$  ergibt sich  $a_{\star} \approx 4.55 \ \rm Np$  bzw.  $a_{\star} \approx 40 \ \rm dB$  (grüne Markierungen in obiger Grafik).

  • Beträgt aber die halbe Bitrate nur  $70 \ \rm Mbit/s$, so charakterisiert  $a_{\star} = 40 \ \rm dB$  ein Übertragungssystem mit der Kabellänge  $l = 2\ \rm km$.
  • Hinweis:  Die obige Näherung  $a_{\rm K}(f) \approx \alpha_2 \cdot \sqrt{f} \cdot l$  ist nur für Koaxialkabel zulässig,  da bei diesen die Koeffizienten  $\alpha_0$  und  $\alpha_1$  vernachlässigt werden können.
  • Für eine  symmetrische Zweidrahtleitung  sind die Koeffizienten  $\alpha_0$  und  $\alpha_1$  sehr viel gößer und die obige Näherung ist unzulässig.


Impulsantwort eines Koaxialkabels


Wir betrachten nun die Koaxialkabel–Impulsantwort,  die bei einem Binärsystem  $(R_{\rm B} = 1/T)$  wie folgt lautet:

$$h_{\rm K}(t) = \frac{ a_{\rm \star \hspace{0.01cm}(Np)}/T}{ \sqrt{2 \pi^2 \cdot (t/T)^3}}\hspace{0.1cm} \cdot {\rm exp} \left[ - \frac{a_{\rm \star \hspace{0.01cm}(Np)}^2}{2 \pi \cdot t/T}\hspace{0.1cm}\right] \hspace{0.05cm}.$$

Dieser Zeitverlauf ist hier für charakteristische Kabeldämpfungen  $(a_{\rm \star})$  zwischen  $40 \ \rm dB$  und  $100 \ \rm dB$  dargestellt.  Beachten Sie die Umrechnung   $\rm 1 \ Np = 8.686 \ dB.$

Impulsantwort des Koaxialkabels

Man erkennt aus dieser Zeitbereichsdarstellung:

  • Bereits mit der relativ kleinen charakteristischen Kabeldämpfung  $a_{\rm \star} = 40 \ \rm dB$  erstreckt sich die Impulsantwort über mehr als hundert Symboldauern  $(T)$.
  • Je größer  $a_{\rm \star}$  gewählt wird,  desto breiter und niedriger wird die Impulsantwort.  Das Integral über  $h_{\rm K}(t)$  von Null bis Unendlich ist für alle Kurven gleich,  da stets  $H_{\rm K}(f=0) = 1$  gilt.
  • Der Empfangsgrundimpuls  $g_r(t) = g_s(t) \star h_{\rm K}(t)$  ist nahezu formgleich mit  $h_{\rm K}(t)$.  Die rechte Ordinatenachse zeigt  $g_r(t)/s_0$,  wenn  $g_s(t)$  ein NRZ–Rechteckimpuls mit Höhe  $s_0$  und Dauer  $T$  ist.
  • Für  $a_{\rm \star} \ge 60 \ \rm dB$  sind  $h_{\rm K}(t)$  und  $g_r(t)$  bei geeigneter Normierung innerhalb der Zeichengenauigkeit nicht zu unterscheiden.  Für  $a_{\rm \star} = 40 \ \rm dB$  erkennt man eine kleine Differenz an der Spitze  (gelbe Hinterlegung);   $g_r(t)/s_0$  ist hier minimal kleiner als  $T \cdot h_{\rm K}(t)$.
  • Mit  $a_{\rm \star} = 40 \ \rm dB$  beträgt die Impulsamplitude am Kabelende allerdings weniger als  $7\%$  der Eingangsamplitude.  Bei  $60 \ \rm dB$  bzw.  $100 \ \rm dB$  sinkt dieser Wert weiter auf  $3\%$  bzw.  $2\%$.

In  Aufgabe 3.1  wird die Koaxialkabel–Impulsantwort eingehend analysiert.  Wir verweisen hier auch auf das interaktive Applet  "Zeitverhalten von Kupferkabeln".

Voraussetzungen für das gesamte dritte Hauptkapitel


Betrachten wir nochmals das Blockschaltbild eines Übertragungssystems,  wobei wir einen stark verzerrendem Kanal voraussetzen,  wie er beispielsweise bei leitungsgebundener Übertragung vorliegt.

Aufgrund des in der Grafik rot hervorgehobenen Kanalfrequenzgangs  $H_{\rm K}(f)$  ergeben sich auch für die anderen Systemkomponenten gewisse Einschränkungen:

Blockschaltbild eines Systems mit  (stark)  verzerrendem Kanal
  • $g_r(t) = g_s(t) \star h_{\rm K}(t)$  erstreckt sich bereits über sehr viele Bit.  Deshalb kann das Empfangsfilter  $H_{\rm E}(f)$  nicht als  Matched–Filter  angesetzt werden, da so die Dauer des Detektionsgrundimpulses  $g_d(t)$  gegenüber  $g_r(t)$  nochmals etwa verdoppelt würde.
  • Vielmehr muss  $H_{\rm E}(f)$  die enormen Dämpfungsverzerrungen  $(\alpha_2$–Term$)$ und Phasenverzerrungen  $(\beta_2$–Term$)$ des koaxialen Kanals  $H_{\rm E}(f)$  kompensieren,  insbesondere dann,  wenn von einem einfachen Schwellenwertentscheider ausgegangen wird.
  • Bei leitungsgebundener Übertragung kann aber aufgrund der sehr starken Verzerrungen auf eine lineare Signalentzerrung  
    ⇒   Entzerrungsfilter  $H_{\rm E}(f)$  nicht vollständig verzichtet werden.
  • Das Rauschen  $n(t)$  wird weiterhin als additiv,  weiß und gaußverteilt  $\rm (AWGN)$  angesetzt,  was bei einem Koaxialkabel gerechtfertigt ist.  Bei einer Zweidrahtleitung ist das Nebensprechen von benachbarten Kupferadern die dominante Störung, wie im Kapitel   ISDN  ("Integrated Services Digital Network")  ausführlich dargelegt wird.

$\text{Fazit:}$  Wir betrachten in den folgenden Kapiteln die binäre bipolare redundanzfreie Übertragung   ⇒   Bitrate  $R_{\rm B} = 1/T$.  Dabei wird stets vorausgesetzt:

  • Der Sendegrundimpuls  $g_s(t)$  ist NRZ–rechteckförmig mit Amplitude  $s_0$  und Dauer  $T$.
  • Somit ist das Sendesignal  $s(t)$  zu allen Zeiten gleich  $\pm s_0$  und die Spektralfunktion lautet:   $G_s(f) = s_0 \cdot T \cdot {\rm si}(\pi f T)$.
  • Eine Aufteilung der Entzerrung auf Sender und Empfänger entsprechend der Wurzel–Wurzel–Charakteristik macht bei leitungsgebundener Übertragung keinen Sinn.
  • Es würden bereits beim Sender zu starke Impulsinterferenzen auftreten.


Aufgaben zum Kapitel


Aufgabe 3.1: Impulsantwort des Koaxialkabels

Aufgabe 3.1Z: Frequenzgang des Koaxialkabels