Aufgaben:Aufgabe 5.8Z: Matched-Filter bei Rechteck-Störleistungsspektrum: Unterschied zwischen den Versionen

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:<b>1.</b>&nbsp;&nbsp;Für alle Frequenzen |<i>f</i>| &lt; <i>f</i><sub>G</sub>, bei denen das Nutzsignal Spektralanteile besitzt (<i>G</i>(<i>f</i>) &ne; 0), ist das Störleistungsdichtespektrum <i>&Phi;<sub>n</sub></i>(<i>f</i>) = <i>N</i><sub>0 </sub>/2. Damit lautet der Frequenzgang des Matched-Filters,  <i>T</i><sub>D</sub> = 0 vorausgesetzt:
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'''(1)'''&nbsp; Richtig sind <u>die Lösungsvorschläge 1 und 3</u>:
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*Für alle Frequenzen $|f| > f_{\rm G}$, bei denen das Nutzsignal Spektralanteile besitzt ($G_d(f) \ne 0$), ist das Störleistungsdichtespektrum ${\it}\Phi_n(f) = N_0/2$. Damit lautet der Frequenzgang des Matched-Filters,  $T_{\rm D} = 0$ vorausgesetzt:
 
:$$H_{\rm MF} (f) = K_{\rm MF}  \cdot G(f).$$
 
:$$H_{\rm MF} (f) = K_{\rm MF}  \cdot G(f).$$
 
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*Der optimale Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ ist in diesem Fall ebenso wie $G(f)$ rechteckförmig mit Breite $\Delta f$. Für den Nutzanteil des MF-Ausgangssignals gilt somit:
:Der optimale Frequenzgang <i>H</i><sub>MF</sub>(<i>f</i>) ist in diesem Fall ebenso wie <i>G</i>(<i>f</i>) rechteckförmig mit Breite &Delta;<i>f</i>. Für den Nutzanteil des MF-Ausgangssignals gilt:
 
 
:$$d_{\rm S}(t)\quad \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \quad G(f) \cdot H_{\rm MF} (f).$$
 
:$$d_{\rm S}(t)\quad \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \quad G(f) \cdot H_{\rm MF} (f).$$
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*Das Produkt zweier Rechteckfunktionen gleicher Breite ergibt wiederum diese Rechteckfunktion. Daraus folgt weiter, dass der Ausgangsimpuls des Matched-Filters ebenfalls si-förmig verläuft.
  
:Das Produkt zweier Rechteckfunktionen gleicher Breite ergibt wiederum diese Rechteckfunktion. Daraus folgt weiter, dass der Ausgangsimpuls des Matched-Filters ebenfalls si-förmig verläuft. Richtig sind also <u>die Lösungsvorschläge 1 und 3</u>.
 
  
:<b>2.</b>&nbsp;&nbsp;Bei weißem Rauschen erhält man:
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'''(2)'''&nbsp; Bei weißem Rauschen erhält man:
 
:$$\rho _d  = \frac{1}{N_0 /2}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {\left| {G(f)} \right|^2 \, {\rm{d}}f.}$$
 
:$$\rho _d  = \frac{1}{N_0 /2}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {\left| {G(f)} \right|^2 \, {\rm{d}}f.}$$
  
:Das Integral liefert den Wert <i>G</i><sub>0</sub><sup>2</sup> &middot; &Delta;<i>f</i>. Daraus folgt:
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:$$\rho _d  = \frac{G_0 ^2 \cdot \Delta f }{N_0 /2} = \frac{ 10^{ - 8}\,(\rm V/Hz)^2 \;\cdot10^4 \;{\rm{Hz}} }{10^{ - 6}\,\rm V^2/Hz} = 10^2 $$
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Das Integral liefert den Wert $G_0^2 \cdot \Delta f$. Daraus folgt:
:$$\Rightarrow \quad 10\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline { = 20\;{\rm{dB}}}.$$
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:$$\rho _d  = \frac{G_0 ^2 \cdot \Delta f }{N_0 /2} = \frac{ 10^{ - 8}\,(\rm V/Hz)^2 \;\cdot10^4 \;{\rm{Hz}} }{10^{ - 6}\,\rm V^2/Hz} = 10^2  
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\quad \Rightarrow \quad 10\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline { = 20\;{\rm{dB}}}.$$
:<b>3.</b>&nbsp;&nbsp;Allgemein gilt für das SNR bei farbiger Störung:
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'''(3)'''&nbsp; Allgemein gilt für das SNR bei farbiger Störung:
 
:$$\rho _d  = 2 \cdot \int_0^\infty  {\frac{\left| {G(f)} \right|^2 }{\it{\Phi} _n (f)}} \, {\rm{d}}f.$$
 
:$$\rho _d  = 2 \cdot \int_0^\infty  {\frac{\left| {G(f)} \right|^2 }{\it{\Phi} _n (f)}} \, {\rm{d}}f.$$
  
:Wie aus der nebenstehenden qualitativen Skizze hervorgeht, ist der Integrand bei den vorgegebenen Frequenzgängen stückweise konstant. Mit <i>f</i><sub>G</sub> = 5 kHz und <i>f</i><sub>N</sub> = <i>f</i><sub>G</sub>/2 <nobr>(= 2.5 kHz)</nobr> erhält man somit:
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Wie aus der nebenstehenden qualitativen Skizze hervorgeht, ist der Integrand bei den vorgegebenen Frequenzgängen stückweise konstant. Mit $f_{\rm G} = 5 \; \rm kHz$ und $f_{\rm N} = f_{\rm G}/2 = 2.5 \; \rm kHz$ erhält man somit:
:$$\rho _d  = 2 \cdot 2.5\;{\rm{kHz}}\left( { \frac{10^{ - 2}}{\rm{Hz}} +  \frac{1}{{{\rm{Hz}}}} } \right) = 5.05 \cdot 10^3$$
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:$$\rho _d  = 2 \cdot 2.5\;{\rm{kHz}}\left( { \frac{10^{ - 2}}{\rm{Hz}} +  \frac{1}{{{\rm{Hz}}}} } \right) = 5.05 \cdot 10^3
:$$ \Rightarrow \quad 10\cdot\lg \rho _d  \hspace{0.15cm}\underline {= 37.03\;{\rm{dB}}}.$$
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\quad \Rightarrow \quad 10\cdot\lg \rho _d  \hspace{0.15cm}\underline {= 37.03\;{\rm{dB}}}.$$
 
 
:<b>Interpretation:</b><br>Der Matched&ndash;Filter&ndash;Frequenzgang <i>H</i><sub>MF</sub>(<i>f</i>) hat genau den selben Verlauf wie der oben skizzierte Integrand. Wird die Konstante <i>K</i><sub>MF</sub> (willkürlich) so gewählt, dass im Bereich <i>f</i><sub>N</sub> &#8804; <i>f</i> &#8804; <i>f</i><sub>G</sub> der MF&ndash;Frequenzgang den Wert 1 besitzt, so gilt für tiefe Frequenzen (|<i>f</i>| &lt; <i>f</i><sub>N</sub>): <i>H</i><sub>MF</sub>(<i>f</i>) = 0.01. Das bedeutet: Das Matched&ndash;Filter bevorzugt diejenigen Frequenzen, die durch die Störung <i>&Phi;<sub>n</sub></i>(<i>f</i>) nur wenig beeinträchtigt werden.
 
  
:Würde man stattdessen ein Filter <i>H</i>(<i>f</i>) verwenden, das alle Frequenzen des Nutzsignals bis einschließlich <i>f</i><sub>G</sub> gleich bewertet (violetter Kurvenverlauf in der unteren Skizze), so ergäben sich folgende Verhältnisse:
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''Interpretation'':&nbsp;
:$$d_{\rm S}( {T_{\rm D} } ) = G_0  \cdot 2 \cdot f_{\rm G}  = 1\;{\rm{V}},$$
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*Der Matched&ndash;Filter&ndash;Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ hat genau den selben Verlauf wie der oben skizzierte Integrand.
:$$\sigma _d ^2  = 10^{ - 6} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot f_{\rm G}  + 10^{ - 8} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot ( {f_{\rm G}  - f_{\rm N} } ) = 2.5 \cdot 1.01 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}$$
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*Wird die Konstante $K_{\rm MF}$ (willkürlich) so gewählt, dass im Bereich $f_{\rm N} \le |f| \le f_{\rm G}$ der MF&ndash;Frequenzgang den Wert $1$ besitzt, so gilt für tiefe Frequenzen ( $|f| < f_{\rm G}$):  &nbsp; $H_{\rm MF}(f) = 0.01$. Das bedeutet: Das Matched&ndash;Filter bevorzugt diejenigen Frequenzen, die durch die Störung ${\it \Phi}_n(f)$ nur wenig beeinträchtigt werden.
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*Würde man stattdessen ein Filter $H(f)$ verwenden, das alle Frequenzen des Nutzsignals bis einschließlich $f_{\rm G}$ gleich bewertet (violetter Kurvenverlauf in der unteren Skizze), so ergäben sich folgende Verhältnisse:
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:$$d_{\rm S}( {T_{\rm D} } ) = G_0  \cdot 2 \cdot f_{\rm G}  = 1\;{\rm{V}}, \quad \sigma _d ^2  = 10^{ - 6} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot f_{\rm G}  + 10^{ - 8} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot ( {f_{\rm G}  - f_{\rm N} } ) = 2.5 \cdot 1.01 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}$$
 
:$$ \Rightarrow \rho _d  = \frac {d_{\rm S}( {T_{\rm D} } )^2}{\sigma _d ^2} = \frac{1 \;{\rm{V}}^{\rm{2}}}{2.525 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}} = 396 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}10 \cdot {\rm lg} \, \rho _d  = 25.98 \, {\rm dB}.$$
 
:$$ \Rightarrow \rho _d  = \frac {d_{\rm S}( {T_{\rm D} } )^2}{\sigma _d ^2} = \frac{1 \;{\rm{V}}^{\rm{2}}}{2.525 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}} = 396 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}10 \cdot {\rm lg} \, \rho _d  = 25.98 \, {\rm dB}.$$
 
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*Das Signal&ndash;zu&ndash;Rauschverhältnis ist somit um ca. 11 dB schlechter, als wenn man das Matched&ndash;Filter für farbige Störungen verwendet.
:Das Signal&ndash;zu&ndash;Rauschverhältnis ist somit um ca. 11 dB schlechter, als wenn man das Matched&ndash;Filter für farbige Störungen verwendet.
 
 
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Version vom 24. April 2017, 11:45 Uhr

Matched-Filter bei Rechteck-LDS

Die bei einem System wirksame Störleistungsdichte kann als bereichsweise konstant angenommen werden:

$$\it{\Phi} _n \left( f \right) = \left\{ \begin{array}{l} N_0 /2 \\ N_1 /2 \\ \end{array} \right.\quad \begin{array}{*{20}c} \rm{f\ddot{u}r} \\ \rm{f\ddot{u}r} \\\end{array}\quad \begin{array}{*{20}c} {\left| f \right| \le f_{\rm N} ,} \\ {\left| f \right| > f_{\rm N} .} \\\end{array}$$

Hierbei sei die Störleistungsdichte $N_1$ im äußeren Bereich $|f| > f_{\rm N}$ stets sehr viel kleiner als $N_0$. Verwenden Sie zum Beispiel die folgenden Werte:

$$N_0 = 2 \cdot 10^{ - 6} \;{\rm{V}}^{\rm{2}} /{\rm{Hz}},\quad N_1 = 2 \cdot 10^{ - 8} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}/ {\rm{Hz}}.$$

Ein solches Störsignal $n(t)$ tritt beispielsweise dann auf, wenn die dominante Störquelle nur Anteile unterhalb der Grenzfrequenz $f_{\rm N}$ beinhaltet. Aufgrund des unvermeidbaren thermischen Rauschens ist jedoch auch oberhalb vim Bereich $|f| > f_{\rm N}$ die Störleistungsdichte ${\it \Phi}_n(f) \ne 0$.

Das Spektrum $G(f)$ des Nutzsignals sei entsprechend der obigen Skizze ebenfalls rechteckförmig. Der zugehörige Nutzimpuls $g(t)$ hat deshalb mit $\Delta f = 2 \cdot f_{\rm G}$ den folgenden Verlauf:

$$g(t) = G_0 \cdot \Delta f \cdot {\mathop{\rm si}\nolimits} \left( {{\rm{\pi }} \cdot \Delta f \cdot t} \right).$$

Das Empfangsfilter sei optimal an das Nutzspektrum $G(f)$ und das Störleistungsdichtespektrums ${\it \Phi}_n(f)$ angepasst. Das heißt, es gelte $H_{\rm E}(f) = H_{\rm MF}(f)$. Der Detektionszeitpunkt sei vereinfachend $T_{\rm D} = 0$ (akausale Systembeschreibung).


Hinweise:

  • Die Aufgabe gehört zum Kapitel Matched-Filter.
  • Sollte die Eingabe des Zahlenwertes „0” erforderlich sein, so geben Sie bitte „0.” ein.
  • Verwenden Sie für numerische Berechnungen stets die Zahlenwerte
$$G_0 = 10^{ - 4} \;{\rm{V/Hz}}{\rm{, }}\quad \Delta f = 10\;{\rm{kHz}}.$$


Fragebogen

1

Welche der folgenden Aussagen gelten unter der Voraussetzung $f_{\rm N} > f_{\rm G}$?

Anwendbar ist das „Matched-Filter” für „Weißes Rauschen”.
Der MF–Ausgangsimpuls ist dreieckförmig.
Der MF–Ausgangsimpuls ist s–förmig.
Der MF–Ausgangsimpuls ist si2–förmig.

2

Welches S/N–Verhältnis (in dB) ergibt sich für $f_{\rm N} > f_{\rm G}$?

$f_{\rm N} > f_{\rm G}\text{:}\; \; 10 \cdot \lg \; \rho_d \ = $

$\ \rm dB$

3

Welches SNR (in dB) ergibt sich für $f_{\rm N} = f_{\rm G}/2$? Interpretation.

$f_{\rm N} = f_{\rm G}/2\text{:}\; \; 10 \cdot \lg \; \rho_d \ = $

$\ \rm dB$


Musterlösung

(1)  Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 3:

  • Für alle Frequenzen $|f| > f_{\rm G}$, bei denen das Nutzsignal Spektralanteile besitzt ($G_d(f) \ne 0$), ist das Störleistungsdichtespektrum ${\it}\Phi_n(f) = N_0/2$. Damit lautet der Frequenzgang des Matched-Filters, $T_{\rm D} = 0$ vorausgesetzt:
$$H_{\rm MF} (f) = K_{\rm MF} \cdot G(f).$$
  • Der optimale Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ ist in diesem Fall ebenso wie $G(f)$ rechteckförmig mit Breite $\Delta f$. Für den Nutzanteil des MF-Ausgangssignals gilt somit:
$$d_{\rm S}(t)\quad \circ\!\!-\!\!\!-\!\!\!-\!\!\bullet\, \quad G(f) \cdot H_{\rm MF} (f).$$
  • Das Produkt zweier Rechteckfunktionen gleicher Breite ergibt wiederum diese Rechteckfunktion. Daraus folgt weiter, dass der Ausgangsimpuls des Matched-Filters ebenfalls si-förmig verläuft.


(2)  Bei weißem Rauschen erhält man:

$$\rho _d = \frac{1}{N_0 /2}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {\left| {G(f)} \right|^2 \, {\rm{d}}f.}$$
Zum Matched-Filter bei farbigem Rauschen

Das Integral liefert den Wert $G_0^2 \cdot \Delta f$. Daraus folgt:

$$\rho _d = \frac{G_0 ^2 \cdot \Delta f }{N_0 /2} = \frac{ 10^{ - 8}\,(\rm V/Hz)^2 \;\cdot10^4 \;{\rm{Hz}} }{10^{ - 6}\,\rm V^2/Hz} = 10^2 \quad \Rightarrow \quad 10\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline { = 20\;{\rm{dB}}}.$$

(3)  Allgemein gilt für das SNR bei farbiger Störung:

$$\rho _d = 2 \cdot \int_0^\infty {\frac{\left| {G(f)} \right|^2 }{\it{\Phi} _n (f)}} \, {\rm{d}}f.$$

Wie aus der nebenstehenden qualitativen Skizze hervorgeht, ist der Integrand bei den vorgegebenen Frequenzgängen stückweise konstant. Mit $f_{\rm G} = 5 \; \rm kHz$ und $f_{\rm N} = f_{\rm G}/2 = 2.5 \; \rm kHz$ erhält man somit:

$$\rho _d = 2 \cdot 2.5\;{\rm{kHz}}\left( { \frac{10^{ - 2}}{\rm{Hz}} + \frac{1}{{{\rm{Hz}}}} } \right) = 5.05 \cdot 10^3 \quad \Rightarrow \quad 10\cdot\lg \rho _d \hspace{0.15cm}\underline {= 37.03\;{\rm{dB}}}.$$

Interpretation

  • Der Matched–Filter–Frequenzgang $H_{\rm MF}(f)$ hat genau den selben Verlauf wie der oben skizzierte Integrand.
  • Wird die Konstante $K_{\rm MF}$ (willkürlich) so gewählt, dass im Bereich $f_{\rm N} \le |f| \le f_{\rm G}$ der MF–Frequenzgang den Wert $1$ besitzt, so gilt für tiefe Frequenzen ( $|f| < f_{\rm G}$):   $H_{\rm MF}(f) = 0.01$. Das bedeutet: Das Matched–Filter bevorzugt diejenigen Frequenzen, die durch die Störung ${\it \Phi}_n(f)$ nur wenig beeinträchtigt werden.
  • Würde man stattdessen ein Filter $H(f)$ verwenden, das alle Frequenzen des Nutzsignals bis einschließlich $f_{\rm G}$ gleich bewertet (violetter Kurvenverlauf in der unteren Skizze), so ergäben sich folgende Verhältnisse:
$$d_{\rm S}( {T_{\rm D} } ) = G_0 \cdot 2 \cdot f_{\rm G} = 1\;{\rm{V}}, \quad \sigma _d ^2 = 10^{ - 6} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot f_{\rm G} + 10^{ - 8} \frac{{{\rm{V}}^{\rm{2}} }}{{{\rm{Hz}}}} \cdot ( {f_{\rm G} - f_{\rm N} } ) = 2.5 \cdot 1.01 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}$$
$$ \Rightarrow \rho _d = \frac {d_{\rm S}( {T_{\rm D} } )^2}{\sigma _d ^2} = \frac{1 \;{\rm{V}}^{\rm{2}}}{2.525 \cdot 10^{ - 3} \;{\rm{V}}^{\rm{2}}} = 396 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}10 \cdot {\rm lg} \, \rho _d = 25.98 \, {\rm dB}.$$
  • Das Signal–zu–Rauschverhältnis ist somit um ca. 11 dB schlechter, als wenn man das Matched–Filter für farbige Störungen verwendet.