Aufgaben:Aufgabe 3.9: Kreisbogen und Parabel: Unterschied zwischen den Versionen

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Wir betrachten hier die Frequenzmodulation eines cosinusförmigen Quellensignals
 
Wir betrachten hier die Frequenzmodulation eines cosinusförmigen Quellensignals
$$q(t) = A_{\rm N} \cdot \cos(2 \pi \cdot f_{\rm N} \cdot t )$$
+
:$$q(t) = A_{\rm N} \cdot \cos(2 \pi \cdot f_{\rm N} \cdot t )$$
mit der Amplitude $A_N = 1 V$ und der Frequenz $f_N = 5 kHz$. Der Modulationsindex (Phasenhub) beträgt $η = 2.4$. Das zugehörige TP–Signal lautet bei normierter Trägeramplitude ($A_T = 1$):
+
mit der Amplitude &nbsp;$A_{\rm N} = 1 \ \rm V$&nbsp; und der Frequenz &nbsp;$f_{\rm N} = 5 \ \rm kHz$.  
$$ s_{\rm TP}(t) = \sum_{n = - \infty}^{+\infty}{\rm J}_n (\eta) \cdot {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}n\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}\omega_{\rm N} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} t}.$$
+
*Der Modulationsindex (Phasenhub) beträgt &nbsp;$η = 2.4$.  
Dieses beschreibt einen Kreisbogen. Innerhalb der Periodendauer $T_N = 1/f_N = 200 μs$ ergeben sich folgende Phasenwinkel:
+
*Das zugehörige TP–Signal lautet bei normierter Trägeramplitude &nbsp;$(A_{\rm T}  = 1)$:
$$: \phi(0) = 0, \hspace{0.2cm}\phi(0.25 \cdot T_{\rm N}) = \eta, \hspace{0.2cm}\phi(0.5 \cdot T_{\rm N})= 0,$$
+
:$$ s_{\rm TP}(t) = \sum_{n = - \infty}^{+\infty}{\rm J}_n (\eta) \cdot {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}n\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}\omega_{\rm N} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} t}.$$
$$ \phi(0.75 \cdot T_{\rm N})= -\eta,\hspace{0.2cm}\phi(T_{\rm N})= 0.$$
+
*Dieses beschreibt einen Kreisbogen.&nbsp; Innerhalb der Periodendauer &nbsp;$T_{\rm N} = 1/f_{\rm N} = 200 \ \rm &micro; s$&nbsp; ergeben sich folgende Phasenwinkel:
Die erforderliche Kanalbandbreite zur Übertragung dieses Signals ist theoretisch unendlich groß. Ist die Bandbreite jedoch begrenzt, z. B. auf $B_K = 25 kHz$, so kann das äquivalente TP–Signal des Empfangssignals wie folgt beschrieben werden:
+
:$$ \phi(0) = 0, \hspace{0.2cm}\phi(0.25 \cdot T_{\rm N}) = \eta, \hspace{0.2cm}\phi(0.5 \cdot T_{\rm N})= 0,\hspace{0.2cm}
$$r_{\rm TP}(t) = \sum_{n = - 2}^{+2}{\rm J}_n (\eta) \cdot {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}n\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}\omega_{\rm N} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} t}.$$
+
\phi(0.75 \cdot T_{\rm N})= -\eta,\hspace{0.2cm}\phi(T_{\rm N})= 0.$$
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*Die erforderliche Kanalbandbreite zur Übertragung dieses Signals ist theoretisch unendlich groß.  
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Ist die Bandbreite jedoch begrenzt, zum Beispiel auf &nbsp;$B_{\rm K} = 25 \ \rm  kHz$, so kann das äquivalente Tiefpass–Signal des Empfangssignals wie folgt beschrieben werden:
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:$$r_{\rm TP}(t) = \sum_{n = - 2}^{+2}{\rm J}_n (\eta) \cdot {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}n\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}\omega_{\rm N} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} t}.$$
 
In diesem Fall ergibt sich eine parabelförmige Ortskurve
 
In diesem Fall ergibt sich eine parabelförmige Ortskurve
$$ y^2 + a \cdot x + b = 0,$$
+
:$$ y^2 + a \cdot x + b = 0,$$
 
die in dieser Aufgabe analysiert werden soll.
 
die in dieser Aufgabe analysiert werden soll.
  
'''Hinweis:''' Die Aufgabe bezieht sich auf die theoretischen Grundlagen von [http://www.lntwww.de/Modulationsverfahren/Phasenmodulation_(PM) Kapitel 3.1] und [http://www.lntwww.de/Modulationsverfahren/Frequenzmodulation_(FM) Kapitel 3.2]. Gehen Sie bei der Berechnung von folgenden Werten der Besselfunktion aus:
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$${\rm J}_0 (2.4) \approx 0, \hspace{0.2cm}{\rm J}_1 (2.4) = -{\rm J}_{-1} (2.4)\approx 0.52, \hspace{0.2cm}{\rm J}_2 (2.4) = {\rm J}_{-2} (2.4)\approx 0.43.$$
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''Hinweise:''
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*Die Aufgabe gehört zum  Kapitel&nbsp; [[Modulationsverfahren/Frequenzmodulation_(FM)|Frequenzmodulation]].
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*Bezug genommen wird aber auch auf das Kapitel&nbsp;  [[Modulationsverfahren/Phasenmodulation_(PM)|Phasenmodulation]]&nbsp; und insbesondere auf den Abschnitt &nbsp;[[Modulationsverfahren/Frequenzmodulation_(FM)#Signalverl.C3.A4ufe_bei_Frequenzmodulation|Signalverläufe bei Frequenzmodulation]].
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*Gehen Sie bei der Berechnung von folgenden Werten der Besselfunktion aus:
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:$${\rm J}_0 (2.4) \approx 0, \hspace{0.2cm}{\rm J}_1 (2.4) = -{\rm J}_{-1} (2.4)\approx 0.52, \hspace{0.2cm}{\rm J}_2 (2.4) = {\rm J}_{-2} (2.4)\approx 0.43.$$
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===Fragebogen===
 
===Fragebogen===
  
 
<quiz display=simple>
 
<quiz display=simple>
{Wie groß ist die Modulatorkonstante?
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{Wie groß ist die Modulatorkonstante &nbsp;$K_{\rm FM}$?
 
|type="{}"}
 
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$K_FM$ = { 7.54 3% } $(Vs)^{-1}$
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$K_{\rm FM} \ = \ $ { 7.54 3% } $\ \cdot 10^4 \ \rm (Vs)^{-1}$
  
  
{Berechnen Sie den Realteil $x(t) = Re[r_{TP}(t)]$ des äquivalenten TP-Signals und geben Sie dessen Maximum und Minimum an.
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{Berechnen Sie den Realteil &nbsp;$x(t) = {\rm Re}\big[r_{\rm TP}(t)\big]$&nbsp; des äquivalenten Tiefpass-Signals und geben Sie dessen Maximum und Minimum an.
 
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$x_{max}$ = { 0.86 3% }
+
$x_{\rm max} \ = \ $ { 0.86 3% }
$x_{min}$ = { -0.86 3% }  
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$x_{\rm min} \ = \ $ { -0.89--0.83 }  
  
{Wie groß ist das Maximum und Minimum des Imaginärteils $y(t) = Im[r_TP(t)]$?
+
{Wie groß ist das Maximum und Minimum des Imaginärteils &nbsp;$y(t) = {\rm Im}\big[r_{\rm TP}(t)\big]$?
 
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$y_{max}$ = { 1.04 3% }  
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$y_{\rm max} \ = \ $ { 1.04 3% }  
$y_{min}$ = { -1.04 3% }  
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$y_{\rm min} \ = \ $ { -1.07--1.01 }  
  
{Welche asenwerte ergeben sich bei allen Vielfachen von $T_N/2$?
+
{Welche Phasenwerte ergeben sich bei allen Vielfachen von &nbsp;$T_{\rm N}/2$?
 
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$ϕ(t = n · T_N/2)$ = { 0 3% } $Grad$  
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$ϕ(t = n · T_{\rm N}/2) \ = \ $ { 0. } $\ \rm Grad$  
  
{Wie groß ist der maximale Phasenwinkel $ϕ_{max}$? Interpretieren Sie das Ergebnis.
+
{Wie groß ist der maximale Phasenwinkel &nbsp;$ϕ_{\rm max}$?&nbsp; Interpretieren Sie das Ergebnis.
 
|type="{}"}
 
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$ϕ_{max}$ = { 129.6 3% } $Grad$  
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$ϕ_{\rm max} \ = \ $ { 129.6 3% } $\ \rm Grad$  
  
{Zeigen Sie, dass man die Ortskurve in der Form $y^² + a · x + b = 0$ angeben kann. Bestimmen Sie die Parabelparameter a und b.  
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{Zeigen Sie, dass man die Ortskurve in der Form &nbsp;$y^2 + a · x + b = 0$&nbsp; angeben kann.&nbsp; Bestimmen Sie die Parabelparameter &nbsp;$a$&nbsp; und &nbsp;$b$.  
 
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$a$ = { 0.629 3%  }  
+
$a\ = \ $ { 0.629 3%  }  
$b$ = { 0.541 3% }  
+
$b\ = \ $ { 0.541 3% }  
  
 
</quiz>
 
</quiz>
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===Musterlösung===
 
===Musterlösung===
 
{{ML-Kopf}}
 
{{ML-Kopf}}
'''1.''' Bei Frequenzmodulation eines Cosinussignals gilt für den Modulationsindex:
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'''(1)'''&nbsp; Bei Frequenzmodulation eines Cosinussignals gilt für den Modulationsindex:
$$ \eta = \frac{K_{\rm FM} \cdot A_{\rm N}}{ \omega_{\rm N}} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm FM} =  \frac{2 \pi \cdot f_{\rm N }\cdot \eta}{ A_{\rm N}}=$$
+
:$$ \eta = \frac{K_{\rm FM} \cdot A_{\rm N}}{ \omega_{\rm N}} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm FM} =  \frac{2 \pi \cdot f_{\rm N }\cdot \eta}{ A_{\rm N}} = \frac{2 \pi \cdot 5 \cdot 10^3 \,{\rm Hz}\cdot 2.4}{ 1\,{\rm V}} \hspace{0.15cm}\underline {\approx 7.54 }\cdot 10^4 \,\,{\rm V}^{-1}{\rm s}^{-1}\hspace{0.05cm}.$$
$$= \frac{2 \pi \cdot 5 \cdot 10^3 \,{\rm Hz}\cdot 2.4}{ 1\,{\rm V}} \hspace{0.15cm}\underline {\approx 7.54 }\cdot 10^4 \,\,{\rm V}^{-1}{\rm s}^{-1}\hspace{0.05cm}.$$
+
 
'''2.'''   Die angegebene Gleichung für das äquivalente TP–Signal lautet in ausgeschriebener Form mit der Abkürzung $γ = ω_N · t$ unter Berücksichtigung von $J_{–1} = –J_1$ und $J_{–2} = J_2$:
+
 
$$r_{\rm TP}(t)  =  {\rm J}_0 + \left[ {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \gamma} - {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{-\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \gamma} \right]\cdot {\rm J}_1 \hspace{0.27cm} +\left[ {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2\gamma} + {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{-\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2\gamma} \right]\cdot {\rm J}_2 =$$
+
 
$$ =  {\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm j} \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin (\gamma)+ 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2\gamma)\hspace{0.05cm} .$$
+
'''(2)'''&nbsp; Die angegebene Gleichung für das äquivalente TP–Signal lautet in ausgeschriebener Form mit&nbsp; $γ = ω_{\rm N} · t$&nbsp; unter Berücksichtigung von&nbsp; ${\rm J}_{–1} = –{\rm J}_1$&nbsp; und&nbsp; ${\rm J}_{–2} = {\rm J}_2$:
Somit ergibt sich für den Realteil allgemein bzw. für $η = 2.4$, das heißt $J_0 = 0$, $J_2 = 0.43$:
+
:$$r_{\rm TP}(t)  =  {\rm J}_0 + \left[ {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \gamma} - {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{-\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \gamma} \right]\cdot {\rm J}_1 \hspace{0.27cm} +\left[ {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2\gamma} + {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{-\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2\gamma} \right]\cdot {\rm J}_2 =  {\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm j} \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin (\gamma)+ 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2\gamma)\hspace{0.05cm} .$$
$$ x(t) = {\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2 \omega_{\rm N} t ) = 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2 \omega_{\rm N} t ) \hspace{0.05cm}$$
+
*Somit ergibt sich für den Realteil allgemein bzw. für&nbsp; $η = 2.4$, das heißt&nbsp; ${\rm J}_0 = 0$&nbsp; und&nbsp; ${\rm J}_2 = 0.43$:
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} x_{\rm max} = 2 \cdot {\rm J}_2\hspace{0.15cm}\underline { = 0.86}, \hspace{0.3cm} x_{\rm min} = -x_{\rm max} \hspace{0.15cm}\underline {= -0.86}\hspace{0.05cm}.$$
+
:$$ x(t) = {\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2 \omega_{\rm N} t ) = 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2 \omega_{\rm N} t ) \hspace{0.3cm}  
'''3.''' Entsprechend dem Ergebnis aus b) erhält man für den Imaginärteil ($J_1 = 0.52$):
+
\Rightarrow \hspace{0.3cm} x_{\rm max} = 2 \cdot {\rm J}_2\hspace{0.15cm}\underline { = 0.86}, \hspace{0.3cm} x_{\rm min} = -x_{\rm max} \hspace{0.15cm}\underline {= -0.86}\hspace{0.05cm}.$$
$$y(t) = 2 \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin ( \omega_{\rm N} t )\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} y_{\rm max} =2 \cdot {\rm J}_1\hspace{0.15cm}\underline { = 1.04}\hspace{0.05cm}, \hspace{0.3cm} y_{\rm min} = -y_{\rm max}\hspace{0.15cm}\underline { = -1.04}\hspace{0.05cm}.$$
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'''(3)'''&nbsp; Entsprechend dem Ergebnis der Teilaufgabe&nbsp; '''(2)'''&nbsp; erhält man für den Imaginärteil&nbsp; $({\rm J}_1 = 0.52)$:
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:$$y(t) = 2 \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin ( \omega_{\rm N} t )\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} y_{\rm max} =2 \cdot {\rm J}_1\hspace{0.15cm}\underline { = 1.04}\hspace{0.05cm}, \hspace{0.3cm} y_{\rm min} = -y_{\rm max}\hspace{0.15cm}\underline { = -1.04}\hspace{0.05cm}.$$
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'''(4)'''&nbsp; Der Imaginärteil ist zu diesen Zeitpunkten jeweils Null und damit auch die Phasenfunktion: &nbsp;
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:$$ϕ(t = n · T_{\rm N}/2)\hspace{0.15cm}\underline{= 0}.$$ 
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*Diesen Sachverhalt erkennt man auch aus der Skizze auf der Angabenseite.
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'''(5)'''&nbsp; Aus der Skizze ist bereits zu erkennen, dass der Phasenwinkel beispielsweise für&nbsp; $t = T_{\rm N}/4$&nbsp; seinen Maximalwert erreicht.
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*Dieser kann mit&nbsp; $y_{\rm max} = 1.04$&nbsp; und&nbsp; $x_{\rm min} = -0.86$&nbsp; wie folgt berechnet werden:
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:$$\phi_{\rm max} = \arctan \frac{y_{\rm max}}{x_{\rm min}} = \arctan (-1.21) = 180^\circ - 50.4^\circ \hspace{0.15cm}\underline {= 129.6^\circ} \hspace{0.05cm}.$$
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*Ohne Bandbegrenzung würde sich hier der Phasenwinkel&nbsp; $ϕ(t = T_{\rm N}/4) = η = 2.4 = 137.5^\circ$&nbsp; ergeben.
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*Die maximale Abweichung des Sinkensignals vom Quellensignal tritt somit beispielsweise zur Zeit&nbsp; $t = T_{\rm N}/4$&nbsp; auf.
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'''4.''' Der Imaginärteil ist zu diesen Zeitpunkten jeweils 0 und damit auch die Phasenfunktion. Diesen Sachverhalt erkennt man auch aus der Skizze auf der Angabenseite.
 
  
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[[Datei:P_ID1113__Mod_A_3_8_f.png|right|frame|Parabelverlauf]]
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'''(6)'''&nbsp; Mit&nbsp; $γ = ω_{\rm N} · t$&nbsp; und&nbsp; $\cos(2γ) = 1 - 2 · \cos^2(γ)$&nbsp; kann für Real– und Imaginärteil geschrieben werden:
  
'''5.''' Aus der Skizze ist bereits zu erkennen, dass der Phasenwinkel beispielsweise für $t = T_N/4$ seinen Maximalwert erreicht. Dieser kann mit $y_{max} = 1.04$ und $x_{min} = –0.86$ wie folgt berechnet werden:
+
:$$x = {\rm J}_0 + 4 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos^2 (\gamma) - 2 \cdot {\rm J}_2\hspace{0.05cm},\hspace{0.3cm} y = 2 \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin (\gamma) \hspace{0.05cm}.$$
$$\phi_{\rm max} = \arctan \frac{y_{\rm max}}{x_{\rm min}} = \arctan (-1.21) = 180^\circ - 50.4^\circ \hspace{0.15cm}\underline {= 129.6^\circ} \hspace{0.05cm}.$$
 
Ohne Bandbegrenzung würde sich hier der Phasenwinkel $ϕ(t = T_N/4) = η = 2.4 = 137.5°$ ergeben. Die maximale Abweichung des Sinkensignals vom Quellensignal tritt somit z.B. zur Zeit $t = T_N/4$ auf.
 
  
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*Diese Gleichungen können wie folgt umgeformt werden:
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:$$\cos^2 (\gamma) =\frac{x-{\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 }{4 \cdot {\rm J}_2} \hspace{0.05cm},\hspace{0.3cm} \sin^2 (\gamma) = \frac{y^2 }{4 \cdot {\rm J}_1^2}$$
  
'''6.''' Mit $γ = ω_N · t$ und $cos(2γ) = 1 – 2 · cos^2(γ)$ kann für Real– und Imaginärteil geschrieben werden:
 
$$x = {\rm J}_0 + 4 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos^2 (\gamma) - 2 \cdot {\rm J}_2\hspace{0.05cm},\hspace{0.3cm} y = 2 \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin (\gamma) \hspace{0.05cm}.$$
 
Diese Gleichungen können wie folgt umgeformt werden:
 
$$\cos^2 (\gamma) =\frac{x-{\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 }{4 \cdot {\rm J}_2} \hspace{0.05cm},\hspace{0.3cm} \sin^2 (\gamma) = \frac{y^2 }{4 \cdot {\rm J}_1^2}$$
 
 
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} \frac{y^2 }{4 \cdot {\rm J}_1^2} + \frac{x-{\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 }{4 \cdot {\rm J}_2} =1 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} {y^2 } + \frac{{\rm J}_1^2}{ {\rm J}_2} \cdot x + {{\rm J}_1^2} \cdot \left ( 2 - \frac{{\rm J}_0}{ {\rm J}_2} \right ) =0\hspace{0.05cm}.$$
 
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} \frac{y^2 }{4 \cdot {\rm J}_1^2} + \frac{x-{\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 }{4 \cdot {\rm J}_2} =1 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} {y^2 } + \frac{{\rm J}_1^2}{ {\rm J}_2} \cdot x + {{\rm J}_1^2} \cdot \left ( 2 - \frac{{\rm J}_0}{ {\rm J}_2} \right ) =0\hspace{0.05cm}.$$
  
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+
*Damit lauten die Parabelparameter für&nbsp; $ {\rm J}_0 = 0$:
Damit lauten die Parabelparameter für $J_0 = 0$:
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:$$a = \frac{{\rm J}_1^2}{ {\rm J}_2} \hspace{0.15cm}\underline {\approx 0.629}, \hspace{0.3cm} b = 2 \cdot {\rm J}_1^2 \hspace{0.15cm}\underline {\approx 0.541} \hspace{0.05cm}.$$
$$a = \frac{{\rm J}_1^2}{ {\rm J}_2} \hspace{0.15cm}\underline {\approx 0.629}, \hspace{0.3cm} b = 2 \cdot {\rm J}_1^2 \hspace{0.15cm}\underline {\approx 0.541} \hspace{0.05cm}.$$
+
*Zur Kontrolle verwenden wir&nbsp; $y = 0$ &nbsp; &rArr; &nbsp; $ x_{\rm max} = {b}/{a} = 2 \cdot {\rm J}_2 = 0.86 \hspace{0.05cm}.$
Zur Kontrolle verwenden wir $y = 0$:
+
*Die Werte bei&nbsp; $x = 0$&nbsp; sind somit: &nbsp; &nbsp; $y_0 = \pm \sqrt{2} \cdot {\rm J}_1 \approx 0.735 \hspace{0.05cm}.$
$$ x_{\rm max} = \frac{b}{a} = 2 \cdot {\rm J}_2 = 0.86 \hspace{0.05cm}.$$
 
Die Werte bei $x = 0$ sind somit:
 
$$y_0 = \pm \sqrt{2} \cdot {\rm J}_1 \approx 0.735 \hspace{0.05cm}.$$
 
  
 
{{ML-Fuß}}
 
{{ML-Fuß}}

Aktuelle Version vom 27. März 2020, 19:08 Uhr

Ortskurven bei FM:
Kreisbogen und Parabel

Wir betrachten hier die Frequenzmodulation eines cosinusförmigen Quellensignals

$$q(t) = A_{\rm N} \cdot \cos(2 \pi \cdot f_{\rm N} \cdot t )$$

mit der Amplitude  $A_{\rm N} = 1 \ \rm V$  und der Frequenz  $f_{\rm N} = 5 \ \rm kHz$.

  • Der Modulationsindex (Phasenhub) beträgt  $η = 2.4$.
  • Das zugehörige TP–Signal lautet bei normierter Trägeramplitude  $(A_{\rm T} = 1)$:
$$ s_{\rm TP}(t) = \sum_{n = - \infty}^{+\infty}{\rm J}_n (\eta) \cdot {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}n\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}\omega_{\rm N} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} t}.$$
  • Dieses beschreibt einen Kreisbogen.  Innerhalb der Periodendauer  $T_{\rm N} = 1/f_{\rm N} = 200 \ \rm µ s$  ergeben sich folgende Phasenwinkel:
$$ \phi(0) = 0, \hspace{0.2cm}\phi(0.25 \cdot T_{\rm N}) = \eta, \hspace{0.2cm}\phi(0.5 \cdot T_{\rm N})= 0,\hspace{0.2cm} \phi(0.75 \cdot T_{\rm N})= -\eta,\hspace{0.2cm}\phi(T_{\rm N})= 0.$$
  • Die erforderliche Kanalbandbreite zur Übertragung dieses Signals ist theoretisch unendlich groß.


Ist die Bandbreite jedoch begrenzt, zum Beispiel auf  $B_{\rm K} = 25 \ \rm kHz$, so kann das äquivalente Tiefpass–Signal des Empfangssignals wie folgt beschrieben werden:

$$r_{\rm TP}(t) = \sum_{n = - 2}^{+2}{\rm J}_n (\eta) \cdot {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}n\hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm}\omega_{\rm N} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} t}.$$

In diesem Fall ergibt sich eine parabelförmige Ortskurve

$$ y^2 + a \cdot x + b = 0,$$

die in dieser Aufgabe analysiert werden soll.





Hinweise:

  • Gehen Sie bei der Berechnung von folgenden Werten der Besselfunktion aus:
$${\rm J}_0 (2.4) \approx 0, \hspace{0.2cm}{\rm J}_1 (2.4) = -{\rm J}_{-1} (2.4)\approx 0.52, \hspace{0.2cm}{\rm J}_2 (2.4) = {\rm J}_{-2} (2.4)\approx 0.43.$$



Fragebogen

1

Wie groß ist die Modulatorkonstante  $K_{\rm FM}$?

$K_{\rm FM} \ = \ $

$\ \cdot 10^4 \ \rm (Vs)^{-1}$

2

Berechnen Sie den Realteil  $x(t) = {\rm Re}\big[r_{\rm TP}(t)\big]$  des äquivalenten Tiefpass-Signals und geben Sie dessen Maximum und Minimum an.

$x_{\rm max} \ = \ $

$x_{\rm min} \ = \ $

3

Wie groß ist das Maximum und Minimum des Imaginärteils  $y(t) = {\rm Im}\big[r_{\rm TP}(t)\big]$?

$y_{\rm max} \ = \ $

$y_{\rm min} \ = \ $

4

Welche Phasenwerte ergeben sich bei allen Vielfachen von  $T_{\rm N}/2$?

$ϕ(t = n · T_{\rm N}/2) \ = \ $

$\ \rm Grad$

5

Wie groß ist der maximale Phasenwinkel  $ϕ_{\rm max}$?  Interpretieren Sie das Ergebnis.

$ϕ_{\rm max} \ = \ $

$\ \rm Grad$

6

Zeigen Sie, dass man die Ortskurve in der Form  $y^2 + a · x + b = 0$  angeben kann.  Bestimmen Sie die Parabelparameter  $a$  und  $b$.

$a\ = \ $

$b\ = \ $


Musterlösung

(1)  Bei Frequenzmodulation eines Cosinussignals gilt für den Modulationsindex:

$$ \eta = \frac{K_{\rm FM} \cdot A_{\rm N}}{ \omega_{\rm N}} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm FM} = \frac{2 \pi \cdot f_{\rm N }\cdot \eta}{ A_{\rm N}} = \frac{2 \pi \cdot 5 \cdot 10^3 \,{\rm Hz}\cdot 2.4}{ 1\,{\rm V}} \hspace{0.15cm}\underline {\approx 7.54 }\cdot 10^4 \,\,{\rm V}^{-1}{\rm s}^{-1}\hspace{0.05cm}.$$


(2)  Die angegebene Gleichung für das äquivalente TP–Signal lautet in ausgeschriebener Form mit  $γ = ω_{\rm N} · t$  unter Berücksichtigung von  ${\rm J}_{–1} = –{\rm J}_1$  und  ${\rm J}_{–2} = {\rm J}_2$:

$$r_{\rm TP}(t) = {\rm J}_0 + \left[ {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \gamma} - {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{-\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \gamma} \right]\cdot {\rm J}_1 \hspace{0.27cm} +\left[ {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2\gamma} + {\rm e}^{\hspace{0.05cm}{-\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} 2\gamma} \right]\cdot {\rm J}_2 = {\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm j} \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin (\gamma)+ 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2\gamma)\hspace{0.05cm} .$$
  • Somit ergibt sich für den Realteil allgemein bzw. für  $η = 2.4$, das heißt  ${\rm J}_0 = 0$  und  ${\rm J}_2 = 0.43$:
$$ x(t) = {\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2 \omega_{\rm N} t ) = 2 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos (2 \omega_{\rm N} t ) \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} x_{\rm max} = 2 \cdot {\rm J}_2\hspace{0.15cm}\underline { = 0.86}, \hspace{0.3cm} x_{\rm min} = -x_{\rm max} \hspace{0.15cm}\underline {= -0.86}\hspace{0.05cm}.$$



(3)  Entsprechend dem Ergebnis der Teilaufgabe  (2)  erhält man für den Imaginärteil  $({\rm J}_1 = 0.52)$:

$$y(t) = 2 \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin ( \omega_{\rm N} t )\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} y_{\rm max} =2 \cdot {\rm J}_1\hspace{0.15cm}\underline { = 1.04}\hspace{0.05cm}, \hspace{0.3cm} y_{\rm min} = -y_{\rm max}\hspace{0.15cm}\underline { = -1.04}\hspace{0.05cm}.$$


(4)  Der Imaginärteil ist zu diesen Zeitpunkten jeweils Null und damit auch die Phasenfunktion:  

$$ϕ(t = n · T_{\rm N}/2)\hspace{0.15cm}\underline{= 0}.$$
  • Diesen Sachverhalt erkennt man auch aus der Skizze auf der Angabenseite.



(5)  Aus der Skizze ist bereits zu erkennen, dass der Phasenwinkel beispielsweise für  $t = T_{\rm N}/4$  seinen Maximalwert erreicht.

  • Dieser kann mit  $y_{\rm max} = 1.04$  und  $x_{\rm min} = -0.86$  wie folgt berechnet werden:
$$\phi_{\rm max} = \arctan \frac{y_{\rm max}}{x_{\rm min}} = \arctan (-1.21) = 180^\circ - 50.4^\circ \hspace{0.15cm}\underline {= 129.6^\circ} \hspace{0.05cm}.$$
  • Ohne Bandbegrenzung würde sich hier der Phasenwinkel  $ϕ(t = T_{\rm N}/4) = η = 2.4 = 137.5^\circ$  ergeben.
  • Die maximale Abweichung des Sinkensignals vom Quellensignal tritt somit beispielsweise zur Zeit  $t = T_{\rm N}/4$  auf.


Parabelverlauf

(6)  Mit  $γ = ω_{\rm N} · t$  und  $\cos(2γ) = 1 - 2 · \cos^2(γ)$  kann für Real– und Imaginärteil geschrieben werden:

$$x = {\rm J}_0 + 4 \cdot {\rm J}_2 \cdot \cos^2 (\gamma) - 2 \cdot {\rm J}_2\hspace{0.05cm},\hspace{0.3cm} y = 2 \cdot {\rm J}_1 \cdot \sin (\gamma) \hspace{0.05cm}.$$
  • Diese Gleichungen können wie folgt umgeformt werden:
$$\cos^2 (\gamma) =\frac{x-{\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 }{4 \cdot {\rm J}_2} \hspace{0.05cm},\hspace{0.3cm} \sin^2 (\gamma) = \frac{y^2 }{4 \cdot {\rm J}_1^2}$$

$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} \frac{y^2 }{4 \cdot {\rm J}_1^2} + \frac{x-{\rm J}_0 + 2 \cdot {\rm J}_2 }{4 \cdot {\rm J}_2} =1 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} {y^2 } + \frac{{\rm J}_1^2}{ {\rm J}_2} \cdot x + {{\rm J}_1^2} \cdot \left ( 2 - \frac{{\rm J}_0}{ {\rm J}_2} \right ) =0\hspace{0.05cm}.$$

  • Damit lauten die Parabelparameter für  $ {\rm J}_0 = 0$:
$$a = \frac{{\rm J}_1^2}{ {\rm J}_2} \hspace{0.15cm}\underline {\approx 0.629}, \hspace{0.3cm} b = 2 \cdot {\rm J}_1^2 \hspace{0.15cm}\underline {\approx 0.541} \hspace{0.05cm}.$$
  • Zur Kontrolle verwenden wir  $y = 0$   ⇒   $ x_{\rm max} = {b}/{a} = 2 \cdot {\rm J}_2 = 0.86 \hspace{0.05cm}.$
  • Die Werte bei  $x = 0$  sind somit:     $y_0 = \pm \sqrt{2} \cdot {\rm J}_1 \approx 0.735 \hspace{0.05cm}.$