Aufgaben:Aufgabe 3.7Z: Partialbruchzerlegung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus LNTwww
Wechseln zu:Navigation, Suche
Zeile 3: Zeile 3:
 
}}
 
}}
  
[[Datei:P_ID1789__LZI_Z_3_7.png|right|frame|Pol–Nullstellen–Konfigurationen]]
+
[[Datei:P_ID1789__LZI_Z_3_7.png|right|frame|Pol–Nullstellen–Diagramme]]
 
In der Grafik sind vier Vierpole durch ihre Pol–Nullstellen–Diagramme  $H_{\rm L}(p)$  gegeben.
 
In der Grafik sind vier Vierpole durch ihre Pol–Nullstellen–Diagramme  $H_{\rm L}(p)$  gegeben.
 
* Sie alle haben gemein, dass die Anzahl  $Z$  der Nullstellen gleich der Anzahl  $N$  der Polstellen ist.  
 
* Sie alle haben gemein, dass die Anzahl  $Z$  der Nullstellen gleich der Anzahl  $N$  der Polstellen ist.  
Zeile 9: Zeile 9:
  
  
Im Sonderfall  $Z = N$  kann zur Berechnung der Impulsantwort  $h(t)$  der Residuensatz nicht direkt angewendet werden. Vielmehr muss vorher eine Partialbruchzerlegung entsprechend
+
Im Sonderfall  $Z = N$  kann zur Berechnung der Impulsantwort  $h(t)$  der Residuensatz nicht direkt angewendet werden.  
 +
 
 +
Vielmehr muss vorher eine Partialbruchzerlegung entsprechend
 
:$$H_{\rm L}(p)  =1- H_{\rm L}\hspace{0.05cm}'(p)
 
:$$H_{\rm L}(p)  =1- H_{\rm L}\hspace{0.05cm}'(p)
 
  \hspace{0.05cm}$$
 
  \hspace{0.05cm}$$
Zeile 50: Zeile 52:
  
 
{Welcher Vierpol hat die Übertragungsfunktion  $H_{\rm L}^{(5)}(p)$?
 
{Welcher Vierpol hat die Übertragungsfunktion  $H_{\rm L}^{(5)}(p)$?
|type="[]"}
+
|type="()"}
 
- Konfiguration  $(1)$,
 
- Konfiguration  $(1)$,
 
- Konfiguration  $(2)$,
 
- Konfiguration  $(2)$,
Zeile 57: Zeile 59:
  
  
{Berechnen Sie die Funktion &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; nach einer Partialbruchzerlegung für die Konfiguration '''(1)'''. <br>Geben Sie den Funktionswert für &nbsp;$p = 0$&nbsp; ein.
+
{Berechnen Sie die Funktion &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; nach einer Partialbruchzerlegung für die Konfiguration&nbsp; '''(1)'''. <br>Geben Sie den Funktionswert für &nbsp;$p = 0$&nbsp; ein.
 
|type="{}"}
 
|type="{}"}
 
$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p = 0) \ = \ $  { 2 3% }
 
$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p = 0) \ = \ $  { 2 3% }
  
  
{Berechnen Sie  &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; für die Konfiguration &nbsp;$(2)$. Welche Aussagen treffen hier zu?
+
{Berechnen Sie  &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; für die Konfiguration &nbsp;$(2)$.&nbsp; Welche Aussagen treffen hier zu?
 
|type="[]"}
 
|type="[]"}
 
- $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; besitzt die gleichen Nullstellen wie &nbsp;$H_{\rm L}(p)$.
 
- $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; besitzt die gleichen Nullstellen wie &nbsp;$H_{\rm L}(p)$.
Zeile 69: Zeile 71:
  
  
{Berechnen Sie &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; für die Konfiguration &nbsp;$(3)$. Welche Aussagen treffen hier zu?
+
{Berechnen Sie &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; für die Konfiguration &nbsp;$(3)$.&nbsp; Welche Aussagen treffen hier zu?
 
|type="[]"}
 
|type="[]"}
 
- $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; besitzt die gleichen Nullstellen wie &nbsp;$H_{\rm L}(p)$.
 
- $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; besitzt die gleichen Nullstellen wie &nbsp;$H_{\rm L}(p)$.
Zeile 76: Zeile 78:
  
  
{Berechnen Sie &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; für die Konfiguration &nbsp;$(4)$. Welche Aussagen treffen hier zu?
+
{Berechnen Sie &nbsp;$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; für die Konfiguration &nbsp;$(4)$.&nbsp; Welche Aussagen treffen hier zu?
 
|type="[]"}
 
|type="[]"}
 
- $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; besitzt die gleichen Nullstellen wie &nbsp;$H_{\rm L}(p)$.
 
- $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$&nbsp; besitzt die gleichen Nullstellen wie &nbsp;$H_{\rm L}(p)$.

Version vom 4. November 2019, 10:23 Uhr

Pol–Nullstellen–Diagramme

In der Grafik sind vier Vierpole durch ihre Pol–Nullstellen–Diagramme  $H_{\rm L}(p)$  gegeben.

  • Sie alle haben gemein, dass die Anzahl  $Z$  der Nullstellen gleich der Anzahl  $N$  der Polstellen ist.
  • Der konstante Faktor ist jeweils  $K=1$.


Im Sonderfall  $Z = N$  kann zur Berechnung der Impulsantwort  $h(t)$  der Residuensatz nicht direkt angewendet werden.

Vielmehr muss vorher eine Partialbruchzerlegung entsprechend

$$H_{\rm L}(p) =1- H_{\rm L}\hspace{0.05cm}'(p) \hspace{0.05cm}$$

vorgenommen werden. Für die Impulsantwort gilt dann

$$h(t) = \delta(t)- h\hspace{0.03cm}'(t) \hspace{0.05cm}.$$

 $h\hspace{0.03cm}'(t)$  ist die Laplace–Rücktransformierte von  $H_{\rm L}\hspace{0.05cm}'(p)$ , bei der die Bedingung  $Z' < N'$  erfüllt ist.

Bei zwei der vier angegebenen Konfigurationen handelt es sich um so genannte Allpässe.

  • Darunter versteht man Vierpole, bei denen die Fourier–Spektralfunktion die Bedingung  $|H(f)| = 1$   ⇒   $a(f) = 0$  erfüllt.
  • In Aufgabe 3.4Z ist angegeben, wie die Pole und Nullstelle eines solchen Allpasses liegen müssen.


Weiterhin soll in dieser Aufgabe die  $p$–Übertragungsfunktion

$$H_{\rm L}^{(5)}(p) =\frac{p/A}{\left (\sqrt{p/A}+\sqrt{A/p} \right )^2} \hspace{0.05cm}$$

⇒   „Konfiguration $(5)$” näher untersucht werden, die bei richtiger Wahl des Parameters  $A$  durch eines der vier in der Grafik vorgegebenen Pol–Nullstellen–Diagramme dargestellt werden kann.



Hinweise:



Fragebogen

1

Bei welchen der skizzierten Vierpole handelt es sich um Allpässe?

Konfiguration  $(1)$,
Konfiguration  $(2)$,
Konfiguration  $(3)$,
Konfiguration  $(4)$.

2

Welcher Vierpol hat die Übertragungsfunktion  $H_{\rm L}^{(5)}(p)$?

Konfiguration  $(1)$,
Konfiguration  $(2)$,
Konfiguration  $(3)$,
Konfiguration  $(4)$.

3

Berechnen Sie die Funktion  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  nach einer Partialbruchzerlegung für die Konfiguration  (1).
Geben Sie den Funktionswert für  $p = 0$  ein.

$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p = 0) \ = \ $

4

Berechnen Sie  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  für die Konfiguration  $(2)$.  Welche Aussagen treffen hier zu?

$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  besitzt die gleichen Nullstellen wie  $H_{\rm L}(p)$.
$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  besitzt die gleichen Polstellen wie  $H_{\rm L}(p)$.
Der konstante Faktor von  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  ist  $K' = 8$.

5

Berechnen Sie  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  für die Konfiguration  $(3)$.  Welche Aussagen treffen hier zu?

$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  besitzt die gleichen Nullstellen wie  $H_{\rm L}(p)$.
$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  besitzt die gleichen Polstellen wie  $H_{\rm L}(p)$.
Der konstante Faktor von  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  ist  $K' = 8$.

6

Berechnen Sie  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  für die Konfiguration  $(4)$.  Welche Aussagen treffen hier zu?

$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  besitzt die gleichen Nullstellen wie  $H_{\rm L}(p)$.
$H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  besitzt die gleichen Polstellen wie  $H_{\rm L}(p)$.
Der konstante Faktor von  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  ist  $K' = 8$.


Musterlösung

(1)  Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 2:

  • Nach den in der Aufgabe 3.4Z angegebenen Kriterien liegt immer dann ein Allpass vor, wenn es zu jeder Polstelle  $p_{\rm x} = - A + {\rm j} \cdot B$  in der linken $p$–Halbebene eine entsprechende Nullstelle  $p_{\rm o} = + A + {\rm j} \cdot B$  in der rechten Halbebene gibt.
  • $K = 1$  ist dann die Dämpfungsfunktion  $a(f) = 0 \ \rm Np$   ⇒   $|H(f)| = 1$.
  • Aus der Grafik auf der Angabenseite erkennt man:   Die Konfigurationen  $(1)$ und  $(2)$ erfüllen genau diese Symmetrieeigenschaften.


(2)  Richtig ist der Lösungsvorschlag 4:

  • Die Übertragungsfunktion  $H_{\rm L}^{(5)}(p)$  wird ebenso durch die Konfiguration  $(4)$  beschrieben, wie die nachfolgende Rechnung zeigt:
$$H_{\rm L}^{(5)}(p) \hspace{0.25cm} = \hspace{0.2cm} \frac{p/A}{(\sqrt{p/A}+\sqrt{A/p})^2} =\frac{p/A}{{p/A}+2+ {A/p}} = \hspace{0.2cm}\frac{p^2}{p^2 + 2A \cdot p + A^2} = \frac{p^2}{(p+A)^2 }= H_{\rm L}^{(4)}(p) \hspace{0.05cm}.$$
  • Die doppelte Nullstelle liegt bei  $p_{\rm o} = 0$, der doppelte Pol bei  $p_{\rm x} = -A = -2$.


(3)  Für die Konfiguration  $(1)$  gilt:

$$H_{\rm L}(p) =\frac{p-2}{p+2}=\frac{p+2-4}{p+2}= 1 - \frac{4}{p+2}=1- H_{\rm L}\hspace{-0.05cm}'(p) \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}H_{\rm L}\hspace{-0.05cm}'(p) = \frac{4}{p+2} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm}\hspace{0.15cm}\underline{H_{\rm L}\hspace{-0.05cm}'(p =0) =2} \hspace{0.05cm}.$$


(4)  In gleicher Weise ergibt sich für die Konfiguration  $(2)$:

$$H_{\rm L}(p) =\frac{(p-2 - {\rm j} \cdot 2)(p-2 + {\rm j} \cdot 2)}{(p+2 - {\rm j} \cdot 2)(p+2 + {\rm j} \cdot 2)}= \frac{p^2 -4\cdot p +8 }{p^2 +4\cdot p +8}= \hspace{0.2cm}\frac{p^2 +4\cdot p +8 -8\cdot p}{p^2 +4\cdot p +8} =1- \frac{8\cdot p}{p^2 +4\cdot p +8}=1- H_{\rm L}\hspace{-0.05cm}'(p)$$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}H_{\rm L}\hspace{0.05cm}'(p) = 8 \cdot \frac{p}{(p+2 - {\rm j} \cdot 2)(p+2 + {\rm j} \cdot 2)} \hspace{0.05cm}.$$

Richtig sind also die Lösungsvorschläge 2 und 3 im Gegensatz zur Aussage 1:

  • Während  $H_{\rm L}(p)$  zwei konjugiert–komplexe Nullstellen aufweist,
  • besitzt  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  nur eine einzige Nullstelle bei  $p_{\rm o}\hspace{0.01cm}' = 0$.


(5)  Für die Konfiguration  $(3)$  gilt:

$$H_{\rm L}(p) = \frac{p^2 }{p^2 +4\cdot p +8}=\frac{p^2 +4\cdot p +8 -4\cdot p -8 }{p^2 +4\cdot p +8} = 1- H_{\rm L}\hspace{-0.05cm}'(p)$$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}H_{\rm L}\hspace{-0.05cm}'(p) = 4 \cdot \frac{p+2}{(p+2 - {\rm j} \cdot 2)(p+2 + {\rm j} \cdot 2)} \hspace{0.05cm}.$$
  • Die Nullstelle von  $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$  liegt nun bei  $p_{\rm o}\hspace{0.01cm}' = -2$.
  • Die Konstante ist  $K\hspace{0.01cm}' = 4$   ⇒   richtig ist hier nur der Lösungsvorschlag 2.


(6)  Schließlich gilt für die Konfiguration  $(4)$:

$$H_{\rm L}(p) = \frac{p^2 }{(p+2)^2}=\frac{p^2 +4\cdot p +4 -4\cdot p -4 }{p^2 +4\cdot p +4} = 1- \frac{4\cdot p +4 }{p^2 +4\cdot p +4} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm}H_{\rm L}\hspace{0.05cm}'(p) = 4 \cdot \frac{p+1}{(p+2)^2} \hspace{0.05cm}.$$

Richtig ist auch hier der Lösungsvorschlag 2. Allgemein lässt sich sagen:

  • Durch die Partialbruchzerlegung wird die Anzahl und die Lage der Nullstellen verändert.
  • Die Pole von $H_{\rm L}\hspace{0.01cm}'(p)$ sind dagegen stets identisch mit denen von $H_{\rm L}(p)$.