Aufgaben:Aufgabe 2.11: RS–Decodierung nach „Erasures”: Unterschied zwischen den Versionen

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Wir betrachten hier ein Codier– und Decodiersystem entsprechend der  [[Kanalcodierung/Reed%E2%80%93Solomon%E2%80%93Decodierung_beim_Ausl%C3%B6schungskanal#Blockschaltbild_und_Voraussetzungen_zur_RS.E2.80.93Fehlererkennung| Grafik]]  im Theorieteil zu diesem Kapitel. Anzumerken ist:
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Wir betrachten hier ein Codier– und Decodiersystem entsprechend der  [[Kanalcodierung/Reed%E2%80%93Solomon%E2%80%93Decodierung_beim_Ausl%C3%B6schungskanal#Blockschaltbild_und_Voraussetzungen_zur_RS.E2.80.93Fehlererkennung| "Grafik im Theorieteil zu diesem Kapitel"]].  Anzumerken ist:
* Der Reed–Solomon–Code ist durch die Generatormatrix  $\mathbf{G}$  und die Prüfmatrix  $\mathbf{H}$  vorgegeben, wobei alle Elemente aus dem Galoisfeld  $\rm GF(2^3) \ \backslash \ \{0\}$  stammen:
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* Der Reed–Solomon–Code ist durch die Generatormatrix  $\mathbf{G}$  und die Prüfmatrix  $\mathbf{H}$  vorgegeben,  wobei alle Elemente aus dem Galoisfeld   $\rm GF(2^3) \ \backslash \ \{0\}$   stammen:
 
:$${ \boldsymbol{\rm G}} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm}  
 
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\begin{pmatrix}
 
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* Alle Codesymbole&nbsp; $c_i &#8712; \{0, \, 1, \, \alpha, \, \alpha^2, \, \alpha^3, \, \alpha^4, \, \alpha^5, \, \alpha^6\}$&nbsp; werden durch&nbsp; $m = 3$&nbsp; Bit  dargestellt und über den (in der Grafik) grün hinterlegten Auslöschungskanal&nbsp; $(m$&ndash;BEC$)$&nbsp; übertragen. Ein Codesymbol wird bereits dann als Auslöschung (<i>Erasure</i>&nbsp;)&nbsp; $\rm E$&nbsp; markiert, wenn eines der drei zugehörigen Bit unsicher ist.
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* Alle Codesymbole &nbsp; $c_i &#8712; \{0, \, 1, \, \alpha, \, \alpha^2, \, \alpha^3, \, \alpha^4, \, \alpha^5, \, \alpha^6\}$ &nbsp; werden durch&nbsp; $m = 3$&nbsp; Bit  dargestellt und über den Auslöschungskanal&nbsp; $(m \rm &ndash;BEC)$&nbsp; übertragen.&nbsp; Ein Codesymbol wird bereits dann als Auslöschung&nbsp; $\rm E$&nbsp; markiert, wenn eines der drei Bit unsicher ist.
* Der <i>Codewortfinder</i>&nbsp; (CWF) hat die Aufgabe, aus dem teilweise ausgelöschten Empfangswort&nbsp; $\underline{y}$&nbsp; das regenerierte Codewort&nbsp; $\underline{z}$&nbsp; zu erzeugen. Dabei muss sichergestellt sein, dass das Ergebnis&nbsp; $\underline{z}$&nbsp; tatsächlich ein gültiges Reed&ndash;Solomon&ndash;Codewort ist.  
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* Beinhaltet das Empfangswort&nbsp; $\underline{y}$&nbsp; zu viele Auslöschungen, so gibt der Decoder eine Meldung der Art &bdquo;Symbol ist nicht decodierbar&rdquo; aus. &nbsp;Es wird also nicht versucht, das Codewort zu schätzen. Wird&nbsp; $\underline{z}$&nbsp; ausgegeben, so ist dieses auch richtig:&nbsp; $\underline{z} = \underline{c}$.
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* Der&nbsp; "Codewortfinder"&nbsp; $\rm (CWF)$&nbsp; hat die Aufgabe,&nbsp; aus dem teilweise ausgelöschten Empfangswort&nbsp; $\underline{y}$&nbsp; das regenerierte Codewort &nbsp; $\underline{z}$ &nbsp; zu erzeugen.&nbsp; Dabei muss sichergestellt sein,&nbsp; dass das Ergebnis &nbsp; $\underline{z}$ &nbsp; tatsächlich ein gültiges Reed&ndash;Solomon&ndash;Codewort ist.
* Das gesuchte Informationswert&nbsp; $\underline{v} = \underline{u}$&nbsp; ergibt sich durch die inverse Coderfunktion&nbsp; $\underline{v} = {\rm enc}^{-1}(\underline{z})$. Mit der Generatormatrix&nbsp; $\mathbf{G}$&nbsp; lässt sich diese wie folgt realisieren:
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* Beinhaltet das Empfangswort &nbsp; $\underline{y}$ &nbsp; zu viele Auslöschungen,&nbsp; so gibt der Decoder eine Meldung der Art&nbsp; &bdquo;Symbol ist nicht decodierbar&rdquo;&nbsp; aus. &nbsp;Es wird also nicht versucht,&nbsp; das Codewort zu schätzen.&nbsp; Wird&nbsp; $\underline{z}$&nbsp; ausgegeben, so ist dieses auch richtig:&nbsp; $\underline{z} = \underline{c}$.
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* Das gesuchte Informationswert&nbsp; $\underline{v} = \underline{u}$&nbsp; ergibt sich durch die inverse Coderfunktion&nbsp; $\underline{v} = {\rm enc}^{-1}(\underline{z})$.&nbsp; Mit der Generatormatrix &nbsp; $\mathbf{G}$ &nbsp; lässt sich diese wie folgt realisieren:
 
:$$\underline{c} = {\rm enc}(\underline{u}) \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \underline{u} \cdot {\boldsymbol{\rm G}}
 
:$$\underline{c} = {\rm enc}(\underline{u}) \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \underline{u} \cdot {\boldsymbol{\rm G}}
 
\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \underline{z} = {\rm enc}(\underline{v})
 
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Hinweise:
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* Die Aufgabe bezieht sich auf das Kapitel&nbsp; [[Kanalcodierung/Reed%E2%80%93Solomon%E2%80%93Decodierung_beim_Ausl%C3%B6schungskanal| "Reed&ndash;Solomon&ndash;Decodierung beim Auslöschungskanal"]].
  
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* Hinsichtlich des <i>Codewortfinders</i> verweisen wir insbesondere auf die Seiten&nbsp;
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::[[Kanalcodierung/Reed–Solomon–Decodierung_beim_Auslöschungskanal#Vorgehensweise_am_Beispiel_des_RSC_.287.2C_3.2C_5.298 <Vorgehensweise]]&nbsp; und&nbsp;
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* Alle Berechnungen sind in&nbsp; $\rm GF(2^3)$&nbsp; durchzuführen.&nbsp; Die obere Grafik beschreibt deren&nbsp; $q = 8$&nbsp; Elemente in Potenz&ndash;, Polynom&ndash; und Koeffizientenvektordarstellung.
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* Die Aufgabe bezieht sich auf das Kapitel&nbsp; [[Kanalcodierung/Reed%E2%80%93Solomon%E2%80%93Decodierung_beim_Ausl%C3%B6schungskanal| Reed&ndash;Solomon&ndash;Decodierung beim Auslöschungskanal]].
 
* Hinsichtlich des <i>Codewortfinders</i> verweisen wir insbesondere auf die Seiten&nbsp; [[Kanalcodierung/Reed%E2%80%93Solomon%E2%80%93Decodierung_beim_Ausl%C3%B6schungskanal#Vorgehensweise_am_Beispiel_des_RSC_.287.2C_3.2C_5.298| Vorgehensweise]]&nbsp; und&nbsp; [[Kanalcodierung/Reed%E2%80%93Solomon%E2%80%93Decodierung_beim_Ausl%C3%B6schungskanal#L.C3.B6sung_der_Matrixgleichungen_am_Beispiel_des_RSC_.287.2C_3.2C_5.298| Lösung der Matrixgleichungen]].
 
* Alle Berechnungen sind in&nbsp; $\rm GF(2^3)$&nbsp; durchzuführen. Die obere Grafik beschreibt deren&nbsp; $q = 8$&nbsp; Elemente in Potenz&ndash;, Polynom&ndash; und Koeffizientenvektordarstellung.
 
  
  

Version vom 20. Oktober 2022, 16:31 Uhr

${\rm GF}(2^3)$, dargestellt als Potenzen, Polynome und Koeffizientenvektoren

Wir betrachten hier ein Codier– und Decodiersystem entsprechend der  "Grafik im Theorieteil zu diesem Kapitel".  Anzumerken ist:

  • Der Reed–Solomon–Code ist durch die Generatormatrix  $\mathbf{G}$  und die Prüfmatrix  $\mathbf{H}$  vorgegeben,  wobei alle Elemente aus dem Galoisfeld   $\rm GF(2^3) \ \backslash \ \{0\}$   stammen:
$${ \boldsymbol{\rm G}} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 & 1 & 1 & 1\\ 1 & \alpha^1 & \alpha^2 & \alpha^3 & \alpha^4 & \alpha^5 & \alpha^6\\ 1 & \alpha^2 & \alpha^4 & \alpha^6 & \alpha^1 & \alpha^{3} & \alpha^{5}\\ 1 & \alpha^3 & \alpha^6 & \alpha^2 & \alpha^{5} & \alpha^{1} & \alpha^{4} \end{pmatrix} \hspace{0.05cm},$$
$${ \boldsymbol{\rm H}} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \begin{pmatrix} 1 & \alpha^1 & \alpha^2 & \alpha^3 & \alpha^4 & \alpha^5 & \alpha^6\\ 1 & \alpha^2 & \alpha^4 & \alpha^6 & \alpha^1 & \alpha^{3} & \alpha^{5}\\ 1 & \alpha^3 & \alpha^6 & \alpha^2 & \alpha^{5} & \alpha^{1} & \alpha^{4} \end{pmatrix} \hspace{0.05cm}.$$
  • Alle Codesymbole   $c_i ∈ \{0, \, 1, \, \alpha, \, \alpha^2, \, \alpha^3, \, \alpha^4, \, \alpha^5, \, \alpha^6\}$   werden durch  $m = 3$  Bit dargestellt und über den Auslöschungskanal  $(m \rm –BEC)$  übertragen.  Ein Codesymbol wird bereits dann als Auslöschung  $\rm E$  markiert, wenn eines der drei Bit unsicher ist.
  • Der  "Codewortfinder"  $\rm (CWF)$  hat die Aufgabe,  aus dem teilweise ausgelöschten Empfangswort  $\underline{y}$  das regenerierte Codewort   $\underline{z}$   zu erzeugen.  Dabei muss sichergestellt sein,  dass das Ergebnis   $\underline{z}$   tatsächlich ein gültiges Reed–Solomon–Codewort ist.
  • Beinhaltet das Empfangswort   $\underline{y}$   zu viele Auslöschungen,  so gibt der Decoder eine Meldung der Art  „Symbol ist nicht decodierbar”  aus.  Es wird also nicht versucht,  das Codewort zu schätzen.  Wird  $\underline{z}$  ausgegeben, so ist dieses auch richtig:  $\underline{z} = \underline{c}$.
  • Das gesuchte Informationswert  $\underline{v} = \underline{u}$  ergibt sich durch die inverse Coderfunktion  $\underline{v} = {\rm enc}^{-1}(\underline{z})$.  Mit der Generatormatrix   $\mathbf{G}$   lässt sich diese wie folgt realisieren:
$$\underline{c} = {\rm enc}(\underline{u}) \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \underline{u} \cdot {\boldsymbol{\rm G}} \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \underline{z} = {\rm enc}(\underline{v}) = \underline{v} \cdot {\boldsymbol{\rm G}} \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \underline{v} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} {\rm enc}^{-1}(\underline{z}) = \underline{z} \cdot {\boldsymbol{\rm G}}^{\rm T}\hspace{0.05cm}.$$



Hinweise:

  • Hinsichtlich des Codewortfinders verweisen wir insbesondere auf die Seiten 
Kanalcodierung/Reed–Solomon–Decodierung beim Auslöschungskanal  und 
Lösung der Matrixgleichungen.
  • Alle Berechnungen sind in  $\rm GF(2^3)$  durchzuführen.  Die obere Grafik beschreibt deren  $q = 8$  Elemente in Potenz–, Polynom– und Koeffizientenvektordarstellung.


Fragebogen

1

Geben Sie die Codeparameter des vorliegenden Reed–Solomon–Codes an.

$n \ = \ $

$k \ = \ $

$d_{\rm min} \ = \ $

2

Kann der Empfangsvektor  $\underline{y} = (0, \, 0, \, 0,\, 0, \, 0, \, 0, \, {\rm E})$  decodiert werden?

JA.
NEIN.

3

Kann der Empfangsvektor  $\underline{y} = (\rm E, \, E, \, 1, \, 1, \, 1, \, 1, \, 1)$  decodiert werden?

JA.
NEIN.

4

Welches Ergebnis liefert die Decodierung von  $\underline{y} = (\rm E, \, E, \, E, \, 0, \, 1, \, \alpha, \, 0)$?

$z_0 = \alpha, \ z_1 = \alpha^3, \ z_2 = 0$.
$z_0 = \alpha, \ z_1 = \alpha^3, \ z_2 = \alpha^3$.
$z_0 = 1, \ z_1 = 0, \ z_2 = \alpha^3$.
Die Decodierung führt zu keinem Ergebnis.

5

Welches Ergebnis liefert die Decodierung von  $\underline{y} = (\rm E, \, E, \, E, \, 0, \, 1, \, \alpha, \, E)$?

$z_0 = \alpha, \ z_1 = \alpha^3, \ z_2 = 0, \ z_6 = 1$.
$z_0 = \alpha, \ z_1 = \alpha^3, \ z_2 = \alpha^3, \ z_6 = 1$.
$z_0 = 1, \ z_1 = 0, \ z_2 = \alpha^3, \ z_6 = 1$.
Die Decodierung führt zu keinem Ergebnis.


Musterlösung

(1)  Die Spaltenanzahl der Prüfmatrix $\mathbf{H}$ gibt die Codelänge an: $n \ \underline{= 7}$.

  • Zum gleichen Ergebnis kommt man, wenn man von der Ordnung $q = 8$ des Galoisfeldes ausgeht. Bei den Reed–Solomon–Codes gilt nämlich $n = q - 1$.
  • Die Zeilenanzahl der Prüfmatrix ist gleich $n - k = 3 \ \Rightarrow \ k \ \underline{= 4}$.
  • Von allen Reed–Solomon–Codes wird die Singleton–Schranke erfüllt   ⇒   $d_{\rm min} = n - k + 1 \ \underline{= 4}$.
  • Es handelt sich also um den Reed–Solomon–Code $(7, \, 4, \, 4)_8$.


(2)  Eine Decodierung ist sicher möglich, so lange die Anzahl $e$ der Auslöschungen kleiner ist als die Minimaldistanz $d_{\rm min}$. Diese Bedingung ist hier erfüllt  ⇒  JA.

  • Nachdem bei allen RS–Codes das Nullwort zulässig ist und jedes andere Codewort mindestens vier Symbole ungleich „$0$” beinhaltet, ist bereits ohne Rechnung sicher, dass das Nullwort gesendet wurde.
  • Die formale Rechnung bestätigt dieses Ergebnis:
$${ \boldsymbol{\rm H}}_{\rm K} \cdot \underline {z}_{\rm K}^{\rm T} = \begin{pmatrix} 0\\ 0\\ 0 \end{pmatrix} \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \begin{pmatrix} \alpha^6\\ \alpha^{5}\\ \alpha^{4} \end{pmatrix} \cdot z_6 = \begin{pmatrix} 0\\ 0\\ 0 \end{pmatrix} \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} z_6 = 0 \hspace{0.05cm}. $$


(3)  Auch hier ist  $e = 2$  kleiner als  $d_{\rm min} = 4$   ⇒   JA.

  • Da auch $(1, \, 1, \, 1, \, 1, \, 1, \, 1, \, 1)$ ein gültiges Codewort ist, erwarten wir bei der formalen Überprüfung $z_0 = 1$ und $z_1 = 1$.
$${ \boldsymbol{\rm H}}_{\rm K} \cdot \underline {z}_{\rm K}^{\rm T} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \begin{pmatrix} \alpha^2 & \alpha^3 & \alpha^4 & \alpha^5 & \alpha^6\\ \alpha^4 & \alpha^6 & \alpha^1 & \alpha^{3} & \alpha^{5}\\ \alpha^6 & \alpha^2 & \alpha^{5} & \alpha^{1} & \alpha^{4} \end{pmatrix} \cdot\begin{pmatrix} 1\\ 1\\ 1\\ 1\\ 1 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} \alpha^2 + \alpha^3 + \alpha^4 + \alpha^5 + \alpha^6\\ \alpha^4 + \alpha^6 + \alpha^1 + \alpha^{3} + \alpha^{5}\\ \alpha^6 + \alpha^2 + \alpha^{5} + \alpha^{1} + \alpha^{4} \end{pmatrix}$$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}{ \boldsymbol{\rm H}}_{\rm K} \cdot \underline {z}_{\rm K}^{\rm T} \hspace{-0.15cm} \ = \ \begin{pmatrix} (100) + (011) + (110) + (111) + (101)\\ (110) + (101) + (010) + (011) + (111)\\ (101) + (100) + (111) + (010) + (110) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (011)\\ (101)\\ (010) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \alpha^3\\ \alpha^6\\ \alpha^1 \end{pmatrix} \hspace{0.05cm}. $$
  • Bei dieser Berechnung wurde zwischen der Polynomdarstellung und der Koeffizientendarstellung auf der Angabenseite variiert. Damit lautet das Gleichungssystem:
$$\begin{pmatrix} (001) + (010) \\ (001) + (100)\\ (001) + (011) \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} z_0\\ z_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (011)\\ (101)\\ (010) \end{pmatrix} \hspace{0.25cm} \Rightarrow \hspace{0.25cm} \begin{pmatrix} (001) + (010) \\ (001) + (100)\\ (000) + (111) \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} z_0\\ z_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (011)\\ (101)\\ (111) \end{pmatrix}\hspace{0.05cm}.$$
  • Die zweite Form ergibt sich, wenn man die dritte Zeile aus der Modulo–$2$–Summe der Zeilen 2 und 3 ersetzt.
  • Aus der letzten Zeile folgt nun $z_1 = 1$ und die Zeilen 1 und 2 lauten dann:
$$(1)\hspace{0.3cm}z_0 + (010) \cdot 1 \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} (011)\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}z_0 = (001) = 1\hspace{0.05cm},$$
$$(2)\hspace{0.3cm}z_0 + (100) \cdot 1 \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} (101)\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}z_0 = (001) = 1\hspace{0.05cm}. $$
  • Beide Gleichungen führen zum gleichen Ergebnis $z_0 = 1, \ z_1 = 1$. Die Decodierung ist erfolgreich.


(4)  Die Decodierung passiert auf folgenden Schritten:

$${ \boldsymbol{\rm H}}_{\rm K} \cdot \underline {z}_{\rm K}^{\rm T} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \begin{pmatrix} \alpha^3 & \alpha^4 & \alpha^5 & \alpha^6\\ \alpha^6 & \alpha^1 & \alpha^{3} & \alpha^{5}\\ \alpha^2 & \alpha^{5} & \alpha^{1} & \alpha^{4} \end{pmatrix} \cdot\begin{pmatrix} 0\\ 1\\ \alpha\\ 0 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} \alpha^4 + \alpha^6\\ \alpha^1 + \alpha^{4}\\ \alpha^5 + \alpha^2 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} (110) + (101)\\ (010) + (110)\\ (111) + (100) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (011)\\ (100)\\ (011) \end{pmatrix} \hspace{0.05cm},$$
$${ \boldsymbol{\rm H}}_{\rm E} \cdot \underline {z}_{\rm E}^{\rm T} \hspace{-0.15cm} \ = \ \hspace{-0.15cm} \begin{pmatrix} 1 & \alpha^1 & \alpha^2\\ 1 & \alpha^2 & \alpha^4\\ 1 & \alpha^3 & \alpha^6 \end{pmatrix} \cdot\begin{pmatrix} z_0\\ z_1\\ z_2 \end{pmatrix}\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \begin{pmatrix} (001) &(010) &(100)\\ (001) &(100) &(110)\\ (001) &(011) &(101) \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} z_0\\ z_1\\ z_2 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} (011)\\ (100)\\ (011) \end{pmatrix} \hspace{0.05cm}. $$
  • Wir ersetzen nun die Zeile 2 durch die Modulo–$2$–Summe der Zeilen 1 und 2 sowie die Zeile 3 durch die Modulo–$2$–Summe der Zeilen 1 und 3:
$$\begin{pmatrix} (001) &(010) &(100)\\ (000) &(110) &(010)\\ (000) &(001) &(001) \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} z_0\\ z_1\\ z_2 \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} (011)\\ (111)\\ (000) \end{pmatrix} \hspace{0.05cm}.$$
  • Aus der letzten Zeile folgt $z_1 + z_2 = 0 \ \Rightarrow \ z_2 = z_1$. Eingesetzt in die zweite Zeile dieser Matrixgleichung erhält man:
$$\big[(110) + (010)\big] \cdot z_1 = (100) \cdot z_1 = (111) \hspace{0.2cm} \Rightarrow \hspace{0.2cm} \alpha^2 \cdot z_1 = \alpha^5\hspace{0.2cm}\Rightarrow \hspace{0.2cm} z_1 \hspace{0.1cm}\underline{= \alpha^3}\hspace{0.05cm},\hspace{0.2cm}z_2 \hspace{0.1cm}\underline{= \alpha^3} \hspace{0.05cm}. $$
  • Mit diesem Ergebnis folgt aus der ersten Matrixzeile:
$$z_0 + \big[(010) + (100)\big] \cdot z_1 = z_0 + (110) \cdot z_1 = (011) $$
$$\Rightarrow \hspace{0.2cm} z_0 + \alpha^4 \cdot \alpha^3 = z_0 + 1 = \alpha^3 \hspace{0.2cm} \Rightarrow \hspace{0.2cm} z_0 = \alpha^3 + 1 = ( \alpha + 1) +1\hspace{0.15cm} \underline{= \alpha}\hspace{0.05cm}.$$
  • Richtig ist demnach der Lösungsvorschlag 2.


(5)  Richtig ist der Lösungsvorschlag 4.   Begründung:

  • Aus den drei bekannten Symbolen $0, \, 1, \, \alpha$ kann man nicht vier Informationssymbole gewinnen.
  • Die $\mathbf{H}$–Matrix dieses $(7, \, 4, \, 4)_8$–Codes hat genau $n - k = 3$ Zeilen.
  • Man hat damit auch nur drei Gleichungen. Benötigen würde man aber vier Gleichungen für die Unbekannten $z_0, \ z_1, \ z_2$ und $z_6$.