Aufgaben:Aufgabe 4.3Z: Hilbert-Transformator: Unterschied zwischen den Versionen

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{Berechnen Sie den Frequenzgang&nbsp; $H_{HT}(f)$&nbsp; des Hilbert-Transformators.&nbsp; Welcher Wert gilt für die Frequenz&nbsp; $f_0 = 10 \text{ kHz}$?
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{Berechnen Sie den Frequenzgang&nbsp; $H_{\rm HT}(f)$&nbsp; des Hilbert-Transformators.&nbsp; Welcher Wert gilt für die Frequenz&nbsp; $f_0 = 10 \text{ kHz}$?
 
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$\text{Re}[H_{\rm HT}(f = f_0)]\ = \ $  { 0. }
 
$\text{Re}[H_{\rm HT}(f = f_0)]\ = \ $  { 0. }
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:$$Y_2(f) = -{A}/{2}\cdot\delta (f + f_{0})-
 
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{A}/{2}\cdot\delta (f - f_{0}).$$
 
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*Daraus folgt $y_2(t) = - A \cdot \cos(2\pi f_0 t)$ und $y_2(t = 0)\;  \underline{= -\hspace{-0.08cm}1 \,\text{V}}$.
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*Daraus folgt&nbsp; $y_2(t) = - A \cdot \cos(2\pi f_0 t)$&nbsp; und&nbsp; $y_2(t = 0)\;  \underline{= -\hspace{-0.08cm}1 \,\text{V}}$.
  
  
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\cdot{\sin} ( 45^\circ)= \hspace{0.15 cm}\underline{{\rm 0.707 \hspace{0.05cm} V}-{\rm
 
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Aktuelle Version vom 6. Mai 2021, 15:49 Uhr

Hilbert-Transformator

Die Grafik beschreibt ein Modell, wie zumindest gedanklich,

  • aus dem reellen Bandpass–Signal  $x(t)$
  • das analytische Signal  $x_{+}(t)$  generiert werden kann.


Der untere Zweig enthält den so genannten „Hilbert–Transformator” mit dem Frequenzgang  $H_{\rm HT}(f)$.

Dessen Ausgangssignal  $y(t)$  wird mit der imaginären Einheit  $\rm j$  multipliziert und zum Signal  $x(t)$  addiert:

$$x_{\rm +}(t)= x(t) + {\rm j}\cdot y(t) .$$

Als Testsignale werden verwendet, jeweils mit  $A = 1 \, \text{V}$  und  $f_0 = 10 \, \text{kHz}$:

$$x_1(t) = A \cdot {\cos} ( 2 \pi f_0 t ),$$
$$x_2(t) = A \cdot {\sin} ( 2 \pi f_0 t ),$$
$$x_3(t) = A \cdot {\cos} \big( 2 \pi f_0 (t - \tau) \big) \hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}\tau = 12.5 \hspace{0.1cm}{\rm µ s}.$$





Hinweise:

  • Für die Spektralfunktion des analytischen Signals gilt:
$$ X_{\rm +}(f)= \big[1 + {\rm sign}(f)\big] \cdot X(f).$$


Fragebogen

1

Berechnen Sie den Frequenzgang  $H_{\rm HT}(f)$  des Hilbert-Transformators.  Welcher Wert gilt für die Frequenz  $f_0 = 10 \text{ kHz}$?

$\text{Re}[H_{\rm HT}(f = f_0)]\ = \ $

$\text{Im}[H_{\rm HT}(f = f_0)]\ = \ $

2

Wie lautet die Hilbert-Transformierte  $y_1(t)$  für das Eingangssignal  $x_1(t)$?  Welcher Wert ergibt sich insbesondere bei  $t = 0$?

$y_1(t = 0)\ = \ $

 $\rm V$

3

Wie lautet die Hilbert-Transformierte  $y_2(t)$  für das Eingangssignal  $x_2(t)$?  Welcher Wert ergibt sich insbesondere bei  $t = 0$?

$y_2(t = 0)\ = \ $

 $\rm V$

4

Wie lautet die Hilbert-Transformierte  $y_3(t)$  für das Eingangssignal  $x_3(t)$?  Welcher Wert ergibt sich für  $t=0$?  Wie groß ist die Phasenverzögerung  $\varphi_{\rm HT}$  des Hilbert-Transformators?

$\varphi_{\rm HT}\ = \ $

 $\text{Grad}$
$y_3(t = 0)\ = \ $

 $\text{V}$

5

Wie lautet das zu  $x_3(t)$  gehörige analytische Signal?  Welche Werte haben Real– und Imaginärteil dieses komplexen Signals zum Zeitpunkt  $t = 0$?

$\text{Re}[x_{3+}(t = 0)]\ = \ $

 $\text{V}$
$\text{Im}[x_{3+}(t = 0)]\ = \ $

 $\text{V}$


Musterlösung

(1)  Für die Spektralfunktion am Modellausgang gilt:

$$X_{\rm +}(f)= \left(1 + {\rm j}\cdot H_{\rm HT}(f)\right) \cdot X(f).$$
  • Ein Vergleich mit der angegebenen Beziehung
$$X_{\rm +}(f)= \left(1 + {\rm sign}(f)\right) \cdot X(f)$$
zeigt, dass  $H_{\rm HT}(f) = - {\rm j} \cdot \sign(f)$  ist.
  • Der gesuchte Realteil ist somit  ${\rm Re}[X_{\rm +}(f)]\hspace{0.15cm}\underline{=0}$  und der Imaginärteil ist gleich  ${\rm Im}[X_{\rm +}(f)]\hspace{0.15cm}\underline{=-1}$.


(2)  Aus der Spektralfunktion

$$X_1(f) = {A}/{2}\cdot\delta (f + f_{0})+ {A}/{2}\cdot\delta (f - f_{0}).$$
wird nach dem Hilbert-Transformator:
$$Y_1(f) = {\rm j}\cdot {A}/{2}\cdot\delta (f + f_{0})-{\rm j}\cdot {A}/{2}\cdot\delta (f - f_{0}).$$
  • Damit lautet das Signal am Ausgang des Hilbert-Transformators:
$$y_1(t) = A \cdot {\sin} ( 2 \pi f_0 t ) \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm}y_1(t=0)\hspace{0.15 cm}\underline{ =0}.$$


(3)  Nun lauten die Spektralfunktionen am Eingang und Ausgang des Hilbert-Transformators:

$$X_2(f) = {\rm j}\cdot {A}/{2}\cdot\delta (f + f_{0})-{\rm j}\cdot {A}/{2}\cdot\delta (f - f_{0}),$$
$$Y_2(f) = -{A}/{2}\cdot\delta (f + f_{0})- {A}/{2}\cdot\delta (f - f_{0}).$$
  • Daraus folgt  $y_2(t) = - A \cdot \cos(2\pi f_0 t)$  und  $y_2(t = 0)\; \underline{= -\hspace{-0.08cm}1 \,\text{V}}$.



(4)  Dieses Eingangssignal lässt sich auch wie folgt darstellen:

$$x_3(t) = A \cdot {\cos} ( 2 \pi f_0 t - 2 \pi \cdot {\rm 10 \hspace{0.05cm} kHz}\cdot {\rm 0.0125 \hspace{0.05cm} ms}) = A \cdot {\cos} ( 2 \pi f_0 t - \pi/4)\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}y_3(t) = A \cdot {\cos} ( 2 \pi f_0 t - 3\pi/4).$$
  • Die Signalphase ist somit  $\varphi = \pi /4$.
  • Durch den Hilbert-Transformator wird diese um  $\varphi_{\rm HT} \; \underline{= 90^\circ} \; (\pi /2)$  verzögert.
  • Deshalb ist das Ausgangssignal  $y_3(t) = A \cdot \cos(2\pi f_0 t -3 \pi /4)$  und der Signalwert zur Zeit  $t = 0$  beträgt  $A \cdot \cos(135^\circ) \; \underline{= -0.707 \,\text{V}}$.


(5)  Die Spektralfunktion des Signals  $x_3(t)$  lautet:

$$X_3(f) = {A_0}/{2} \cdot {\rm e}^{{\rm j} \varphi}\cdot\delta (f + f_{\rm 0}) + {A_0}/{2} \cdot {\rm e}^{-{\rm j} \varphi}\cdot\delta (f - f_{\rm 0}) .$$
  • Beim analytischen Signal verschwindet der erste Anteil und der Anteil bei  $+f_0$  wird verdoppelt:
$$X_{3+}(f) = {A_0} \cdot {\rm e}^{-{\rm j} \varphi}\cdot\delta (f - f_{\rm 0}) .$$
  • Durch Anwendung des  Verschiebungssatzes  lautet damit die zugehörige Zeitfunktion mit  $\varphi = \pi /4$:
$$x_{3+}(t) = A_0 \cdot {\rm e}^{{\rm j}( 2 \pi f_{\rm 0} t \hspace{0.05cm}-\hspace{0.05cm} \varphi)}.$$
  • Speziell gilt für den Zeitpunkt  $t = 0$:
$$x_{3+}(t = 0) = A_0 \cdot {\rm e}^{-{\rm j} \hspace{0.05cm} \varphi} = A_0 \cdot{\cos} ( 45^\circ)-{\rm j}\cdot A_0 \cdot{\sin} ( 45^\circ)= \hspace{0.15 cm}\underline{{\rm 0.707 \hspace{0.05cm} V}-{\rm j}\cdot {\rm 0.707 \hspace{0.05cm} V}}.$$



Hinweis:  

  • Um von  $x(t)$  zu  $x_+(t)$  zu kommen, muss man nur die Cosinusfunktion durch die komplexe Exponentialfunktion ersetzen.
  • Beispielsweise gilt für eine harmonische Schwingung:
$$x(t) = A \cdot {\cos} ( 2 \pi f_0 t -\hspace{0.05cm} \varphi) \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} x_{+}(t) = A \cdot {\rm e}^{{\rm j}( 2 \pi f_{\rm 0} t \hspace{0.05cm}-\hspace{0.05cm} \varphi)}.$$