Die Grafiken zeigen die Signale q(t), r(t), a(t), υ(t) sowie das Fehlersignal ε(t) = υ(t) – q(t) aufgrund von nichtlinearen Verzerrungen für die Signalparameter AN = 5 V, fN = 2 kHz, AT = 4 V und fT = 100 kHz. Eine Beschreibung der Signalverläufe folgt auf der nächsten Seiten.